机器鱼技术为研究高效、高机动性和低噪声的水下运载器提供了新的思路，是近几年水下机器人领域的研究热点之一。以三关节机器鱼为研究对象，建立了尾部动力学模型，并进行了仿真，由该模型出发对机器鱼的动力学进行了研究，分析了机器鱼速度与频率等的关系。该方法实现的运动仿真与真实的鱼的运动基本一致，速度随着摆动频率的降低而减小，随着相位差的减小而增加，摆幅对速度的影响很大。

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安装步骤： 1.先解压所有文件。 2.请双击解压文件夹中的exe文件开始安装。 3.安装完成后在开始菜单或者桌面均可以找到八爪鱼采集器快捷方式。 4.启动八爪鱼采集器，需要先登录才能使用各项功能。 5.如果已经在八爪鱼网站（www.bazhuayu.com）注册并激活账号，请使用该账号登录。 如果没有注册过，请点击登录界面的“免费注册”链接，或者直接打开www.bazhuayu.com，进行注册和激活账号。

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实验室工作汇报，这里留作保存

功能说明： 分销功能：用户拉新用户做任务可以获取任务返佣，三级分销逻辑。 用户拉新会员可以获取一定比例的返佣，根据会员的等级不同获取返佣的比例不同。 会员功能：会员可以根据不同的等级设置任务返佣比例，以及提现手续费和发布任务置顶次数的赠送问题。会员做任务的价格与普通用户做任务的返佣不同。 任务设置：包含非会员每日领取设置、放弃任务领取功能设置、任务审核时间后台自定义设置、普通用户任务返佣设置。 联盟配置：联盟功能接口已测试完善，并实现线上收益，每个平台管理只需要申请联盟账户即可对接联盟相关的任务。分为为8/2分配。 其他设置：包含最低提现设置，最低单个任务发布佣金设置、每日提现次数设置、任务信用分设置，完成不了任务信誉分降低等问题配置。 积分商城：赚积分可在商城里兑换平台的一些礼品等，提高了用户粘性，为平台增加了更多的亮点。 统计相关：包含联盟的财务统计，任务反馈统计。用户财务统计，以及平台数据分析。 用户管理：后台可在线为用户充值，积分明细、任务明细、资金明细一目了然。便于平台管理。 任务分类：后台根据分类调用到幻灯片任务接口。自定义任务分类名称和任务导航图片。 任务管理：包含平台的