pytorch实现基于LSTM的高速公路车辆轨迹预测源码+数据集.zip 第1步：轨迹数据滤波，将原始US101和I-80的原始数据放入下图文件夹，运行代码"trajectory_denoise.py"，结果如下：
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第2步：移除不必要特征以及添加新特征，运行代码"preprocess.py"，结果如下：
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第3步：根据需要添加横、纵向速度和加速度特征，运行代码"add_v_a.py"，结果如下：
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第4步：按照滑动窗口法提取所需8s轨迹序列，运行代码"final_DP.py"，结果如下：
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第5步：最终合并US101和I-80数据集，为保证数据的均衡性以及充分利用数据集，随机采样10组数据集，每组按照6:2:2的比例划分训练集、测试集和验证集；运行代码"merge_data.py".
模型训练及测试
MTF-LSTM模型训练，运行代码"MTF-LSTM.py"
MTF-LSTM-SP模型训练，运行代码"MTF-LSTM-SP.py"
本文训练好的MTF-LSTM和MTF-LSTM-SP模型保存在文件夹/algorithm
2023-05-21 14:04:07
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并联机器人已被广泛应用于高速运动和高精度定位场合，其控制系统设计也需要根据高速或高精度的应用需要进行针对性设计，以更好发挥机器人的性能。本文基于dSPACE 的快速原型技术，设计并构建了平面3-RRR 并联机器人的控制系统。针对高速运动、精密定位两种使用目的，设计了三种Simulink 控制模型，解决了机器人在位置控制模式与力矩控制模式的驱动问题。试验中一方面完成了机器人的轨迹跟踪，另一方面测量了运动学标定前后定位误差分布，验证了该控制系统应用于高速、高精度控制的可行性。
2023-05-08 21:58:07
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于永磁同步电机复矢量模型，对转子磁场定向矢量控制下电流控制器的高速性能进行分析。针对励磁电流分量和转矩电流分量之间的耦合问题，运用串联解耦控制理论，提出一种偏差解耦控制方法，并与传统的反馈解耦控制方法进行了对比
2023-05-02 23:41:12
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P2P文件传输功能使用 simple-filer(一个JavaScript库), 这也是本人写的一个webRTC工具
2023-05-02 18:20:41
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166MHz的SDRAM控制器，经过仿真和综合验证。该IP核是一种用于嵌入式系统的可定制化控制器，设计用于管理同步DRAM（SDRAM）芯片。具有灵活性，可实现高速数据传输，并且适用于不同类型的SDRAM。
2023-04-26 14:46:16
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道路马路交通标志标识牌标线设施CAD施工图马路高速公路CAD图库
交通标识CAD图
仅图库，无其他，暂不提供技术支持，请知悉。
图库、图库、图库，觉得有用的话就下载吧
2023-04-20 22:21:35
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在数字通信系统的数据传输中 ， 多数通信数据为串行方式， 而大多数处理器要求数据以并行方式存储和处理，所以经常需要将串行传输的数据变换成并行传输， 或者将并行传输的数据变换成串行传输， 这时就需要串并/并串转换器。
在此介绍了串并/并串转换器基本原理， 并通过 Quartus Ⅱ 仿真平台进行仿真验证， 最后下载到 FPGA 芯片 EP1K30QC208⁃2实现了串并/并串转换器的设计， 仿真及实验结果表明采用此设计方案是可行的
2023-04-19 09:29:12
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