Simulink模型 + 代码详解 + carsim cpar文件
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2021-08-16 14:04:00
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Simulink模型+2套代码+carsim cpar文件+2篇核心参考文献
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2021-08-16 14:03:59
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导入数据点自动泊车轨迹跟踪：simulink模型+数据+代码
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2021-08-16 14:03:58
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导入数据点MPC跟踪换到道轨迹：simulink模型+代码+数据实现换道跟踪
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2021-08-16 14:03:58
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本文针对差速移动机器人轨迹跟踪问题,提出一种使用PID环节对航向角和距离进行控制算法。首先对实际GPS传感器的经纬度进行转换，其次建立差速移动机器人运动学模型，最后利用控制算法对离散的数据点进行跟踪并与PurePursuit算法进行横向对比
2021-08-13 09:09:20
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