函数使用标准霍夫变换来检测二值图像中的圆。 根据圆的霍夫变换，图像空间中的每个像素对应于霍夫空间中的一个圆，反之亦然。 图像的左上角是坐标系的原点。
例子 ： [y0detect,x0detect,Accumulator] = houghcircle(Imbinary,r,thresh)
2022-05-06 11:25:20
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matlab霍夫圆检测代码
正文
上午开题答辩，被机电系的毕设主任批的昏头晃脑的，不过貌似说的都是大实话，让我的毕设有了阶段性的突破性认知，我现在是个什么状况呢？计算机老师不愿意管我的毕设，昨天去找他签字，说了句：“你快做完，暑假早点过来！”，听这个意思，就是，我不管你的毕设了，你快点做完速度过来。不过也没辙，工业大数据确实我们实验室没这个方向。机电系这边我挂个名义上的老师，结果人都不知道在哪儿，根本不存在指导的问题。so我现在是姥姥不疼，奶奶不爱。今天被胡老师点评一番反而让我坚定了一些想法，美哉！不过，还是先做完机器视觉的作业吧！
正文
对产品中心的检测：设置好路径之后，包含关系是在main（相关代码见我以前的一篇文章）中调用hough_circle.m
示例如下：
>>
main
---------------圆统计----------------
检测出1个圆
圆心
半径
1
（528，728）
509
Warning:
Image
is
too
big
to
fit
on
screen;
displaying
at
67%
>
In
images.internal.initSi
2022-05-06 01:18:21
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感谢电路城卖家dimension提供了这么好的资料！
该悬浮装置用arduino uno控制，l298n驱动四个线圈电磁铁，配合霍尔传感器就能悬浮了。
装置用到的东西有:arduino主控板、线圈、大磁铁、霍尔传感器
视频演示:
磁力对悬浮物的控制，其基本原理是:
霍尔传感器在浮子的正下方，当检测到浮子向左运动时，两边的线圈一个吸一个拉，把它推向右；反之如果浮子想右运动，那么两个线圈的电流都反向。用前后左右共四个线圈，两个霍尔传感器配合，就可以把浮子稳定的悬浮住。但是线圈产生的力是比较小的，因此只能够推动浮子在水平面移动，要克服浮子的重力让它悬浮起来，就要在四个线圈下面再加一个大的环形磁铁提供斥力。
霍尔传感器介绍:
霍尔传感器是一种测量磁场强度的元件，可以把通过它垂直面的磁力线强度转化为不同的电压值，这样我们用单片机ADC读取之后就可以得到浮子的位置信息了。霍尔传感器的安装位置很有讲究，前面说了它是测量通过其垂直面的磁力线，也就是浮子发出的磁力线，而我们电磁线圈在调节的同时磁力线也在变，如果这个变化被霍尔感应到了结果就很不可靠了，所以霍尔的安装位置应该是位于四个线圈的中间高度，这里的磁力线刚好是与霍尔平行，不产生影响。
霍尔元件一般需要放大电路放大，但是考虑到对一些初学者比较复杂，大家可以考虑直接到网上买那种线性霍尔元件模块，内置放大的直接接到arduino上就能用，注意一定要线性的！
为了让悬浮更加稳定，采用了PID控制的平衡算法。把霍尔元件度数也就是浮子的位置作为输入变量输入PID函数，设定一个目标值也就是浮子在中间位置时的读数值，然后把输出赋值给PWM驱动线圈，剩下的就是调整PID参数让它自己控制浮子。
至于线圈，用漆包线在支架上绕200-300圈基本就够了。
2022-04-29 21:22:11
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MA730（角度传感器-霍尔）的资料。 MA730 是一款14bit的数字无接触角度传感器。并带有ABZ增量式和PWM输出
2022-04-24 11:54:22
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