这份代码是实现阈值分割的matlab程序，可以直接用。

C++代码，基于阴影的车辆假设区域生成，主要实现步骤：1.加载一张路面图片；2.加权平均灰度图；3.路面ROI提取（用于作为二值化分割的阈值提取）；4.对路面ROI进行canny边缘提取；5.对路面ROI进行路面信息提取（根据canny图，将非路面信息，车，路两边的干扰信息等剔除）；6.对步骤5中得到的图片信息进行直方图处理；7.对得到的直方图信息进行高斯拟合，得到直方图的标准差，均值信息；8.根据标准差和均值信息得到二值化的阈值；9.二值化处理，得到分割后的图像，得到所需要的车底阴影。

K-Means 算法是应用最为广泛的聚类算法[2]。该算法以类中各样本的加权均值(称为质心)代表该类，只用于数字属性数据的 聚类，全局阈值分割，对图像的分割还挺好的，不利用直方图，

双阈值分割于本色布疵点检测与分类，罗昌利，，在MATLAB环境下以本色布疵点为图像处理的研究对象，首先将采集到的数字图像进行灰度化，通过平滑滤波减弱噪声和纹理背景影响；接着

大津法及最优迭代求分割阈值（opencv2），采用了该文献中的代码思想并作了修改。大津法OSTU：http://blog.csdn.net/guoyk1990/article/details/7606032 迭代的最优阈值选择：http://blog.csdn.net/lichengyu/article/details/4775974 ，这篇文中附的代码有问题，做了修改。

数字图像处理大津法阈值分割

灰度图像的二维Otsu自动阈值分割法 matlab源程序,这个程序不错，还能计算时间和二维直方图

基于matlab的乳腺肿块自适应灰度多阈值分割 有三个参数可调 lsh

阈值分割和区域生长vc++代码，里面以实验报告的形式，有图有真相！

OSTU多阈值分割otsu matlab程序