type III型补偿网络设计文档，详细介绍了type III型补偿网络的设计思路，并给出了设计过程，方便各位工程师进行环路设计

Buck电路是一种降压斩波器．降压变换器输出电压平均值Vo等于占空比乘以输入电压Vin。通常电感中的电流是否连续，取决于负载的大小，所以简单的BUCK电路输出的电压不稳定，一旦负载突变会造成严重后果。加入3阶运算放大器补偿器以实现PID控制。可通过采样环节得到PWM调制波，再与基准电压进行比较，通过PID控制器得到反馈信号，与三角波进行比较，得到调制后的开关波形，将其作为开关信号，从而实现BUCK电路闭环PID控制系统。

文章基于利用卡尔曼滤波对SINS/GPS组合导航系统的解算算法进行误差补偿。在建立误差模型的基础上采用间接式卡尔曼滤波技术对捷联惯导信号以及GPS信号进行算法融合计算，得到组合导航系统的最优估计输出。使得组合导航系统既利用了GPS的长期稳定性与适中精度，来弥补SINS的误差随时间传播或增大的缺点，又利用SINS短期高精度来弥补GPS在受干扰时误差增大或遮挡时丢失信号的缺点。经过仿真实验分析结果表明该组合导航系统可以获得较理想的导航精度，验证了该组合系统的正确性以及在可靠性方面优于子系统，具有很好的应用价值。

用高温漏电流补偿技术设计了一种可工作在-40～150℃范围的高稳定性低压差线性稳压器的软启动电路。芯片设计基于CSMC公司的0.5μm CMOS混合信号模型，并通过了流片验证。仿真与测试结果表明，该软启动电路可在-40～150℃范围内正确启动，并在高温下，低压差线性稳压器的误差放大器输入对管不会被误关断。

机器人开发机

峰值电流模升压变换器的自适应斜坡补偿电路设计，汪倩，陈文韬，设计了一种适用于峰值电流模升压DC-DC变换器的自适应斜坡补偿电路。利用吉尔伯特单元的传输特性将输入输出电压转化为斜坡电流，使�

针对峰值电流模式控制易出现电路工作不稳定的问题，先阐述了问题产生的原因，然后采用 了在误差放大器的输出叠加负斜率斜坡补偿和在电流检测信号上叠加正斜率斜坡补偿两种解决 方法，通过分析，这两种方法都可以稳定电路的输出，最后给出了一种具体的斜坡补偿实现电路。

　在PWM三相逆变器中，由于开关管存在一定的开通和关断时间，为防止同一桥臂上两个开关器件的直通现象，控制信号中必须设定几个微秒的死区时间。尽管死区时间非常短暂，引起的输出电压误差较小，但由于开关频率较高，死区引起误差的叠加值将会引起电机负载电流的波形畸变，使电磁力矩产生较大的脉动现象，从而使动静态性能下降，降低了开关器件的实际应用效果。本文从分析死区效应的产生机理入手，寻求死区效应的补偿方法。

研究表明配电系统中90％以上的扰动都是由电压降低引起的，常用的低压补偿技术无论是变电站的集中补偿、用户的分散补偿，还是杆上补偿，基本上都是采用成组电容器／电感等能量存储设备，造价都比较高。 　　本文介绍配电系统中针对重要用户的一种新型电压补偿器，即在用户自耦变压器中加装PWM AC—AC变换器，通过换流技术来驱动AC—AC变换器。当扰动发生使得电压降低时，本装置能提升电压，保持负荷端电压为额定值。在设计中没有使用诸如成组电容器／电感等这些储能元件，造价低且响应速度快。 　　1设计方案 　　图1所示为本设计方案的单相结构图。对电压的补偿是通过迭加电压Vc来实现的，而Vc由PWM AC—AC

绍在配电系统中一种新型的电压补偿器，即在自耦变压器中集成PWM AC—AC变换器（每相4个IGBT元件）。其电压补偿控制模块根据系统控制对象的特点，选取数字化控制芯片TMS320LF2407，设计了基于DSP的PWM实现方式。