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本文档的主要内容详细介绍的是直流无刷电机的工作原理的详细资料。主要内容包括了：直流无刷电机的优越性，直流无刷电机的控制结构 ，直流无刷电机的控制原理，P.I.D 控制简介，电机驱动器的保护措施   直流电机具有响应快速、较大的起动转矩、从零转速至额定转速具备可提供额定转矩的性能，但直流电机的优点也正是它的缺点，因为直流电机要产生额定负载下恒定转矩的性能，则电枢磁场与转子磁场须恒维持 90°，这就要藉由碳刷及整流子。碳刷及整流子在电机转动时会产生火花、碳粉因此除了会造成组件损坏之外，使用场合也受到限制。交流电机没有碳刷及整流子，免维护、坚固、应用广，但特性上若要达到相当于直流电机的性能须用复杂控制技术才能达到。现今半导体发展迅速功率组件切换频率加快许多，提升驱动电机的性能。微处理机速度亦越来越快，可实现将交流电机控制置于一旋转的两轴直交坐标系统中，适当控制交流电机在两轴电流分量，达到类似直流电机控制并有与直流电机相当的性能。   此外已有很多微处理机将控制电机必需的功能做在芯片中，而且体积越来越小；像模拟/数字转换器（Analog-to-digital converter，ADC）、脉冲宽度调制（pulse wide modulator，PWM）…等。直流无刷电机即是以电子方式控制交流电机换相，得到类似直流电机特性又没有直流电机机构上缺失的一种应用。

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本原理图为BLDC直流无刷电机驱动控制硬件电路设计，从事电机驱动的朋友可以下载借鉴，具体的软件操作请见我的博客，通过记录分享关于BLDC的驱动知识。

此资源为直流无刷电机控制系统的主要讲解，内容详实

基于L6234PD的三相无刷电机驱动板描述: 电路城（www.cirmall.com）本次分享的是国外开源设计的BLDC 电机驱动器电路设计，由3个高功率半桥组成，可输出高达5A峰值，或4A连续输出（取决于散热器）。它的底部设计有一个大的铜接地平面，作为散热片。如果单独的铜层不能满足驱动IC散热要求，则三相直流无刷 BLDC 电机驱动器板的底部可以固定在外部散热片上。电路板上放大绕组电流，并用于感测反电动势电压以辅助换向。请注意，该驱动程序不能独立工作，需要微控制器至少输出3个PWM信号和3个使能信号，以适当的顺序使三相直流无刷 BLDC电机运行。 基于L6234PD的三相无刷电机驱动板实物展示: 基于L6234PD的三相无刷电机驱动板特性: 3个半桥驱动通道 4A连续，5A峰值输出电流（取决于散热器） 输入电压范围:7-14 VDC（受输入电容电压限制） 反向EMF感应和参考电阻分压器 在电源轨上使用非常低的ESR电容来处理在驱动高电流电机时预期的高纹波电流 绕组电流检测电阻，带放大器升压输出信号 可选的电流循环二极管，以提高效率 所有微控制器I / O的ESD保护 驱动器模具与PCB铜层具有良好的热耦合（这可能使驱动IC的手工焊接非常困难） 0.200“螺钉端子块，或0.156”Molex接头，用于高电流连接 电路设计重要信号的测试点 基于L6234PD的三相直流无刷 BLDC 电机驱动器附件内容，见电路城（www.cirmall.com）“相关文件”下载:

BLDC直流无刷电机的大量文献资料，有兴趣的朋友下载看看

直流无刷电机可调速控制，程序加仿真原理电路图。程序和电路图仅供参考，芯片用的PIC，仿真程序里面，用电阻调速，单刀双掷开关换向，程序用的是C语言。

毕业论文

电机学，直流无刷电机简易正弦波控制，比较全面，供大家参考。