【目标跟踪】基于帧差法结合卡尔曼滤波实现行人姿态识别附matlab代码

检测运动目标，MATLAB运动目标检测，以运动汽车为例，检测汽车数量，车流量，车道，速度等，

【目标跟踪】基于卡尔曼滤波实现多车辆路径跟踪含Matlab源码

比较好的一篇博士论文，对于利用智能算法开展目标跟踪方向的研究提供了思路，内容比较容易懂

基于OpenCV,利用CamShift算法实现目标跟踪

4、纯方位角单目标跟踪 纯方位跟踪系统仿真程序 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% % 程序说明： 单站单目标基于角度的跟踪系统，采用粒子滤波算法 % 状态方程 X（k+1）=F*X(k)+Lw(k) % 观测方程 Z（k）=h（X）+v（k） function main %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% % 初始化参数 clear; T=1; % 采样周期 M=30; % 采样点数 delta_w=1e-4; % 过程噪声调整参数，设得越大，目标运行的机动性越大，轨迹越随机（乱） Q=delta_w*diag([0.5,1,0.5,1]) ; % 过程噪声均方差 R=pi/180*0.1; % 观测角度均方差，可将0.1设置的更小 F=[1,T,0,0;0,1,0,0;0,0,1,T;0,0,0,1]; %%%%%%%%%%%%%%% 系统初始化 %%%%%%%%%%%%%%%%%% Length=100; % 目标运动的场地空间 Width=100; % 观测站的位置随即部署 Node.x=Width*rand; Node.y=Length*rand;

鲁棒的PTZ摄像机目标跟踪算法.doc

多目标跟踪的英文资料，基于粒子滤波的，有兴趣的可以参考一下，互相学习

MATLAB车辆运动目标跟踪检测

使用交互多模型算法的高速高机动目标跟踪.doc