基于模型预测控制的永磁同步电机控制simulink仿真模型

在电机参数未知的永磁同步电机控制系统设计中，为提高控制性能，需要对电机参数进行辨识．利用 Popov稳定性定理对辨识系统的自适应率进行了设计；针对逆变器的死区效应，选用旋转坐标法对辨识器的输人电压进行补偿，通过辨识得到的电机电阻和dq轴电感参数．在此基础上，建立电机的数学模型并运用工程设计方法对电机控制器的参数进行设计．实验结果表明采用补偿后的电压进行参数辨识得到的电机参数要更加准确，并且基于电机数学模型进行控制器参数的设计能够减少控制器参数调试的工作量和时间，最终得到的电机控制系统具有较优的动态性能．

《Simulink永磁同步电机控制仿真：单电阻采样时序及具体实现》模型，实现了单电阻电流采样方案foc控制，达到了和三电阻电流采样同样的效果，模型在matlab2018a及以上版本运行正常

使用56F8013控制无刷直流电机的程序

foc电机控制原理代码解析

导读：基于TMS320F2812DSP的无刷直流电机控制系统设计，充分利用DSP丰富的片内资源及高效的数据处理能力，可以大大简化系统硬件结构。本文主要介绍了无刷直流电机的工作原理和控制方式，并提出了一种基于DSP技术无刷直流电机控制器设计方案，DSP将CPU、PWM波发生单元和数据采集单元等外设都集成在一片DSP上，提高了系统集成度和抗干扰性，并使得系统的升级更加容易。 　　随着社会生产力的发展，需要不断地开发各种新型电动机。新技术新材料的不断涌现，促进了电动机产品的不断推陈出新。无刷直流电机保持着有刷直流电机的优良机械及控制特性，在电磁结构上和有刷直流电机一样，但它的电枢绕组放在定子上，转

导读： 本文详细论述了采用MC56F8323 DSP为核心的直流无刷电机控制器的硬件设计，给出了电流环、速度位置环和IPM驱动电路的实际应用电路。此硬件设计已成功应用在国内某高档电脑平缝机上，性能优异，部分指标达到行业领先水平。 　　随着电力电子技术，新的永磁材料以及具有快速运算能力的DSP（数字信号处理器）的发展，直流无刷电机应用日益普及。直流无刷电机具有和直流电机相似的优良调速性能，又克服了直流电机采用机械式换向装置所引起的换向火花、可靠性低等缺点，且具有体积小、重量轻、效率高、电机的形状和尺寸灵活等优点，因此广泛应用在伺服系统、数控机床、电动车辆和家用电器各领域，成为现代伺服技术的主方

UDN2916LB是SANKEN公司推出的一款两相步进电机双极驱动集成电路,能够驱动双绕组双极步进电机,特别适用于目前国内税控市场双步进微型打印机电机的控制。

五相永磁同步电机控制simulink仿真模型，可在matlab2022运行

目前，小功率通用或专用变频器以及交流变频家电产品大多采用典型的交-直-交电压型逆变器(VSI)结构，逆变实现一般采用双极性pwm调制技术，即在同一逆变桥臂上、下2个开关管施加互补的触发信号。由于开关管自身的特性:开通和关断都需要一定的时间，且关断时间比开通时间要长。因此，若按照理想的触发信号控制开关管的开通和关断，就可能导致同一桥臂的2个开关管直通而损坏开关器件。为了防止这种直通现象的发生，必须在它们开通和关断之间插入一定延时的时间即死区。