该工程包含了整个实现代码，并添加了注释，提供了软件计时器多任务创建及调度接口函数，以及环形缓冲区完整接口函数。
2021-09-13 13:59:30
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为了实现复杂条件下的焊缝检测与跟踪,通过激光扫描技术,开发了环形激光视觉传感器,与机器人手爪一起构成焊接机器人“手眼”系统,从而获得焊缝三维信息。改善了传统的点状或线条状激光视觉传感器信息量少、解释模糊以及跟踪方向单一等问题。研究了用于焊缝定位与跟踪的环形激光视觉传感器系统的内外参量标定,提出了实现焊缝三维计算的模型,最后,以对接接头、搭接接头、角接接头为对象进行了试验验证,并对标定精度进行了分析。结果表明:环形激光在不同的焊缝表现了不同的形态,结合标定试验结果,能够计算被检测焊缝的三维坐标,计算精度能够满足试验要求。
2021-09-10 16:30:04
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行业分类-电信-运用环形磁场增强射频辉光放电质谱离子信号强度的装置及方法.rar
2021-09-08 12:01:30
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使用C语言开发的C语言环形队列通用模块，不限制数据类型，直接通用，结构简单。linux和window都可以使用。增加了线程安全
2021-09-08 10:28:43
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C语言实现FIFO功能，代码里面有FIFO读取和写入函数，可以在不同的开发平台下方便的移植，函数简单有效，已经用于实际开发项目中，针对串口收发使用非常方便。
2021-09-06 17:27:37
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