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机载LiDAR点云滤波-PTD渐进三角网加密（MATLAB代码）

matlab对点云进行ICP配准算法 %读取靶标矩阵 %做空间变换 %对于确定的关系，求解RT %利用求解得到的RT计算变换之后的点

Labview调用HALCON 标定9点标定

包括斯坦福兔子点云、飞机点云、forest点云数据和其他PCD格式的点云数据。

搭建说明： 演示环境：NX php7.0 mysql伪静态选择thinkPHP 数据库配置文件：/Application/Common/Conf/db.php 后台地址：/index.php/Admin/Public/login.html 后台用户：admin 后台密码：123456 腾讯验证码后台留空=关闭

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机载LiDAR点云滤波-SMRF简单形态学滤波（MATLAB代码）

pcd+ply+xyz，Rabbit兔子点云模型

个人信息已隐去，文末已附免责声明 1.下位机： （1）温湿度传感器模块 （2）单片机STC89C52模块 （3）NRF24L01无线模块 （4）LCD1602显示模块 2.上位机： （1）串口操作模块 （2）数据处理模块 （3）图像绘制模块 （该课设其他内容在主页中找）