针对海浪中航行的船舶在航向保持过程中,船艏向处于高频振荡引起的频繁操舵、增加能耗的问题,提出了一种 S/KS混合灵敏度 H∞鲁棒控制算法。通过设计合理的性能权函数和控制权函数,获得了较高的航向保持精度和干扰抑制性能。在不同海况下与 LQ最优控制的对比仿真表明,该控制算法对高频海浪干扰抑制具有良好的鲁棒性,操舵能耗显著降低。

为了提高北斗接收机弱信号跟踪灵敏度,解决北斗信号中NH码跳变和比特跳变频繁限制相干积分时间加长的问题,提出一种基于相干积分的北斗弱信号优化跟踪算法.首先,利用分组比特匹配方法进行位同步/帧同步算法优化,实现全比特相干积分;然后,采用最大似然法对数据比特值进行估计和解码,实现跨比特相干积分;最后,利用卫星导航系统开发平台开展仿真验证,分别实现了20ms和40ms时间的相干积分,结果表明,采用40ms积分后信噪比提升约16dB.所提出算法能够稳定可靠地实现北斗信号位同步和帧同步功能,并快速地剥离NH码,消除数据比特跳变和NH码相位变化的影响,可实现全比特相干积分和跨比特相干积分,有效提高北斗弱信号跟踪灵敏度.

随着主动配电网中分布式光伏渗透率越来越高，传统配电网电压控制方法已不能达到最佳效果与最优效益。为满足主动配电网中分布式光伏在线调控的需求，本文提出了一种基于电压灵敏度分析的分布式光伏在线调控策略，同时可以实现配电网的电压调节。推导出配电网电压对节点注入功率的灵敏度矩阵，建立分布式光伏自动发电控制优化模型，并通过改进的免疫双态粒子群算法求解该模型，对配电网中光伏发电系统的有功无功输出进行在线优化控制。本文所提出的策略和算法应用于浙江嘉兴双河变昌东 863 馈线配电网中的分布式光伏，并在 PSCAD/EMTDC 与Matlab 联合仿真平台中进行仿真验证，结果证明了所提出的方法的正确性与有效 性。

提出了二阶网损无功灵敏度矩阵的计算方法，并基于此提出了配电网无功补偿选点方法，考虑了后选补偿节点补偿容量对先选补偿节点灵敏度的影响

针对含分布式电源的配电网电压越限问题，提出了一种基于灵敏度分析进行综合调节分布式电源出力和投切电容器组的电压控制新方法。当配电网出现节点电压越限，通过计算各个节点的注入无功功率对电压的灵敏度，以系统节点电压偏移最小为目标函数，采用和声算法，综合确定调节分布式电源出力大小和投切电容器组大小，并对分布式电源是否参与电压控制的控制效果和是否按电压灵敏度调节电压的控制效果进行了比较。文中推导出了直角坐标下的灵敏度矩阵，采用 IEEE-33 母线系统进行验证，表明了该方法的正确性和有效性。

基于时序电压灵敏度的有源配电网储能优化配置_李振坤_中国电机工程学报2017年.caj

华中科技大学运筹学第五章线性规划灵敏度分析

电力系统潮流计算，IEEE14节点潮流计算程序，包含潮流计算，损耗灵敏度分析；供学习电力系统潮流计算学者使用

内容中包含3个例子说明在sobol采样后基于方差的全局灵敏度分析，不明白的地方可以参照说明书中的指导

sensitivy_sobol.rar