四足机器人
麻省理工学院的迷你猎豹模拟
麻省理工学院的迷你猎豹使用定制的模拟器和lcm框架，这不是进行机器人开发的流行方法。 现在，我们提取算法并使用ros和pybullet进行仿真。 这很容易将系统部署到不同的自定义机器人或工厂形式中，并且易于学习算法。
系统要求：
Ubuntu 18.04，ROS Mellodic
依赖关系：
使用Logitech游戏手柄控制机器人
git clone https://github.com/Derek-TH-Wang/gamepad_ctrl.git
建立
cd {your workspace}
catkin make
source devel/setup.bash
地形
您可以修改config/quadruped_ctrl_cinfig.yaml/terrain以部署不同的地形，模拟器现在支持四个地形，例如：
"plane"
"stairs"
"random1"
"random2"
运行：
运行游戏手柄节点以控制机器人：
roslaunch gamepad_ctrl gamepad_ctrl.launch
在模拟器中运行控制器：
ro
2021-10-08 19:41:47
15.56MB
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这是一款快速复制粘贴工具 比 Ctrl +C Ctrl + V 还要方便快捷， 只需要点两下鼠标就可以进行快速的进行复制粘贴， 选中文本(即复制) 按压鼠标滚轮(即粘贴)，对于经常使用Ctrl +C 和 Ctrl+V 的人是一款不可获缺工具。 快来体验吧
2021-09-29 20:39:40
222KB
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VB6.0 中添加滚轮支持的DLL
方法一 : 解压后直接双击 [ 以管理员身份运行我.bat ] 文件(以管理员身份运行), 就能用,win10下也同样, 也许会弹出信息不必理会,
解压后的文件夹不要移走,不然就失效了
方法二 : 将 VB6IDEMouseWheelAddin.dll 文件复制到 C:\WINDOWS\system32 文件夹下
然后点击 开始——运行打开运行对话框后，在里面输入： regsvr32 C:\WINDOWS\system32\VB6IDEMouseWheelAddin.dll
打开vb6.0，外接程序管理器，加载 mousewheel fix 选项 ，而且在 启动加载 前面打钩 就能用了
2021-09-28 15:21:06
12KB
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一份滚动老虎机转盘的源码，可根据对应结果停止老虎机和通过点击按钮进行老虎机停止，注释清晰，实现简单，便于理解，适合所有初学者学习观看。
2021-09-22 17:32:58
938KB
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VB6.0 中添加滚轮支持的DLL
将 VB6IDEMouseWheelAddin.dll 文件复制到 C:\WINDOWS\system32 文件夹下
然后点击 开始——运行打开运行对话框后，在里面输入： regsvr32 VB6IDEMouseWheelAddin.dll2.
打开vb6.0，外接程序管理器，加载 mousewheel fix 选项 ，而且在 启动加载 前面打钩 就能用了
2021-09-19 09:13:50
36KB
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android 滚动轮式时间选择器，选择成功后时间直接显示在特定位置。项目代码完整，android studio可直接使用,eclipse也可使用核心代码。用过希望给个评价。
2021-09-16 12:15:32
6MB
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滚轮罐耳是煤矿竖井提升运输过程中的重要辅助设备,其安装在提升容器上,能够吸收提升过程中罐道和容器碰撞产生的能量,避免罐道和容器的硬性接触。应用ANSYS和ADAMS软件对罐耳承受水平推力时的缓冲行程进行解析,并同试验情况相对比,得到缓冲行程变化的一般规律。
2021-09-15 21:15:38
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为了顺应市场的发展趋势,配合大型提升容器的使用,设计出的产品类型有:L50型单轮滚轮罐耳;L50型双轮滚轮罐耳;L55型单轮滚轮罐耳;L55型双轮滚轮罐耳。
2021-09-15 21:01:00
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