修正了错误;增加了注释;还增加了一条更复杂的参考轨迹
2022-05-04 15:32:01 5KB matlab 自动驾驶 开发语言 人工智能
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目前主要的用于执行预测的模型都存储在此仓库中,主要包含一下的类型 SVR及GA_SVR LSSVR及GA_LSSVR KNN_GA_LSSVM BP及BP_GA 绘制流量预测对比图 分时段交通流量预测精度图 分时段交通流量图 不同参数下的拟合分布图
2022-05-03 19:03:52 42.48MB python
内容:基于双轮差速运动学模型,建立预测模型并离散化,线性化,通过模型预测控制(mpc)实现双轮差速小车对给定轨迹的跟踪。 实现方式:matlab脚本函数(注意:非simulink方式)
2022-05-02 11:06:53 3KB matlab mpc 无人驾驶 轨迹跟踪
安全技术-网络信息-神经网络模型在预测急性心肌梗死中的应用及模型预测能力的比较研
2022-04-29 20:00:40 6.67MB 神经网络 安全 网络 文档资料
为了解决微电网自身分布式能源就地消纳及参与上层电网需求响应的功率调度问题,提出一种微电网多时间尺度需求响应资源优化调度方法。建立了微电网多时间尺度需求响应调度框架,结合微电网的运行成本和需求响应补偿收益建立了日前最优经济调度模型;为了校正可再生能源和负荷的预测偏差,基于模型预测控制(MPC)方法建立了以联络线功率偏差和储能荷电状态(SOC)偏差最小为目标的日内滚动优化调度模型,通过引入可调容量比例因子考虑了微电网联络线功率的调节能力,保证微电网在消纳可再生能源的同时具备一定的可调容量;以实际微电网示范工程为例分析验证了所提方法的有效性和可行性,实验结果表明所提框架可使微电网有效地参与短时需求响应市场。
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多参数工具箱(或简称 MPT)是一个开源的、基于 Matlab 的工具箱,用于参数优化、计算几何和模型预测控制。wiki:https://www.mpt3.org/
2022-04-26 01:19:49 9.75MB MATLAB 参数优化 模型预测控制
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对数据探索分析,进行模型训练,测试数据集评估结果,建立可预测客户流失的模型,获取可能流失的用户名单。
2022-04-25 10:05:41 100KB python 机器学习 文档资料 开发语言
永磁同步电机三矢量模型预测控制仿真,相比于单、双矢量效果最好
永磁同步电机三矢量模型预测控制仿真
2022-04-24 11:14:39 53KB 永磁同步电机 模型预测 三矢量
永磁同步电机双矢量模型预测控制仿真,相比传统单矢量稳态性能更好
2022-04-21 09:57:08 41KB 永磁同步电机 双矢量 模型预测