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ORB_SLAM3源码（附带详细注释）

AndroidOpenGL纹理绘图，添加了非常详细的注释

给定一个N*N 的方形网格，设其左上角为起点，坐标为（1，1），X轴向右为正，Y轴向下为正，每个方格边长为1。一辆汽车从起点出发驶向右下角终点，其坐标为（N，N）。 在若干个网格交叉点处，设置了油库，可供汽车在行驶途中加油。汽车在行驶过程中应遵守如下规则： （1）汽车只能沿网格边行驶，装满油后能行驶K条网格边。出发时汽车已装满油，在起点与终点处不设油库。 （2）当汽车行驶经过一条网格边时，若其X坐标或Y坐标减小，则应付费用B，否则免付费用。 （3）汽车在行驶过程中遇油库则应加满油并付加油费用A。 （4）在需要时可在网格点处增设油库，并付增设油库费用C（不含加油

这是我们的课程作业，用了不少的时间进行了设计。 使用了几种比较常见的设计模式比如单例模式，工厂模式，只是为了练习一下设计模式的用法。 有十分详细的注释以及修改原因、编写时间、函数功能等。 愿与大家一块分享，愿高手批评指教。