无位置传感器无刷直流电机在高速段时反电势信号过大， 容易造成检测电路无法正常工作甚至损坏， 而在较低速段时， 反电势信号又难以有效检测

BOC信号的捕获 包括各种无模糊捕获方法以及其性能比较 BOC Signal acquisition includes various fuzziness acquisition methods and their performance comparison

遥感应用分析原理与方法.pdf

首先，对面向高速公路自动驾驶决策的深度强化学习算法进行改进。分别 针对当前常用于自动驾驶决策的两种深度强化学习算法深度确定性策略梯度 （Deep Deterministic Policy Gradient，DDPG）和近端策略优化（Proximal Policy Optimization，PPO）进行改进，以使其更能满足高速公路自动驾驶场景 对于决策模块的要求。对于DDPG算法，本文对其进行针对性改进提出了基 于双评论家及优先回放机制的深度确定性策略梯度算法（Double Critic and Priority Experience Replay Deep Deterministic Policy Gradient，DCPER-DDPG）。 针对Q值过估计导致的驾驶策略效果下降问题，采用了双评论家网络进行优 化。针对演员网络更新时产生的时间差分误差导致算法模型不精准采用延迟更 新方法降低这一影响。针对DDPG算法中随机经验回放导致的采样样本效果 不符合预期和训练速度慢导致的算力和资源损耗，本文采用优先经验回放机制 对其进行改善。

吉林大学软件系统构造方法

为了提高利用深度神经网络预测单图像深度信息的精确度，提出了一种采用自监督卷积神经网络进行单图像深度估计的方法。首先，该方法通过在编解码结构中引入残差结构、密集连接结构和跳跃连接等方式改进了单图像深度估计卷积神经网络，改善了网络的学习效率和性能，加快了网络的收敛速度;其次，通过结合灰度相似性、视差平滑和左右视差匹配等损失度量设计了一种更有效的损失函数，有效地降低了图像光照因素影响，遏制了图像深度的不连续性，并能保证左右视差的一致性，从而提高深度估计的鲁棒性;最后，采用立体图像作为训练数据，无需标深度监督信息，实现了端到端的单幅图像深度估计。在 Tensorflow框架下，用KIT和 Cityscapes数据集进行实验结果表明，与目前的主流方法相比，该方法在预测深度的精确度方面有较大提升，拥有更好的深度预测性能。

Q80编程器固件修改方法

螺栓拧紧力矩力矩计算方法的软件，很好用。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

磁链观测器 vesc中使用的方法。 已经移植到了自己的工程中，实现0速闭环启动。 代码、文档、仿真是一一对应的，方便学习。 送仿真模型

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