人工智人-家居设计-1PT+3TPS型并联运动平台智能控制系统的设计与实现.pdf

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提出了一种新型五自由度并联机构及其应用前景,该机构由一个RRTR分支和4个SPS分支组成,可实现空间的三维移动以及两个独立方向的转动,可用于部件装配、推拿机器人、空间机构的运动平台等应用场合.采用螺旋理论分析了能实现预定运动输出的机构学原理,计算了机构的自由度,采用直观的零位形两步法建立运动变换矩阵,求出用于实时位置控制的反解,并给出数值算例,分析了该机构在推拿机器人设计上的应用前景.

射频电子线路电子教案：01_射频简介_串联并联谐振2012new.ppt

射频模拟电路教学课件：第一章 简单串、并联谐振回路与双调谐耦合谐振回路.ppt

采用实验的方法研究负阻抗变换器的特性及其应用，存在数据处理量大、特性曲线绘制困难等问题，设计出基于MATLAB的仿真实验方案。与传统的实验方法相比，MATLAB利用群元素计算特性，把多个频率分量及相应的电压、电流、阻抗等都看作多元素的行数组，每一元素对应于一种频率分量的值，因为它们服从同样的方程，所以程序就特别简洁；直接绘制电压电流的相向图、电流的幅频特性和相频特性，且定量地分析电路的性质。应用MATLAB设计出RLC并联谐振电路，其谐振频率、品质因数、通频带等参数的测试比传统实验测试更精确。

摘要：电力电子变压器并联运行有利于进一步提高电力系统的供电可靠性和供电容量，具有重要的研究价值。为了实现并联运行电力电子变压器之间负荷的稳定合理分配，并具有良好的动态响应特性，基于有功和无功调差特性方程建立了电力电子变压器的控制策略及模型，采用Matlab/Simulink模型对两台变压器并联运行的不同典型控制操作过程进行了仿真研究结果表明，该控制策略可以在保持额定供电频率的前提下，实现并联运行电力电子变压器之间的有功负荷和无功负荷的稳定合理分配，且动态特性良好。 　　0  引  言 　　电力电子变压器PET（Power－Electronic Transformer）作为一种新型的电力变压

电力电子变压器PET(Power-Electronic Transformer)作为一种新型的电力变压器，得到了国内外研究人员越来越多的关注。它是一种含有电力电子变换器且通过高频变压器实现磁耦合的变电装置。PET在完成常规的变压、隔离和传递能量的同时，还可起到电能质量控制器的作用，是一种多功能的新型变压器。将其用于配电系统既可实现降压又可保证电能质量[1]。