四、降维观测器 同维观测器(全维观测器)与原系统的维数相同,在受控系统维数很高时,观测器复杂程度随之提高,一种降低观测器维数的方法是利用输出量y对部分状态进行估计。 龙伯格降维观测器就是利用系统p个输出量,致使观测器维数减少到n-p维 构造这种观测器,要求: 1)系统完全能观 2)输出阵C应为满秩,即rank C=p
2022-05-11 16:05:21 827KB 现代控制理论004
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本工作的动机是通过无量纲暗能量函数X(z)重建暗能量模型,该函数是以其当前值为单位的暗能量密度。 在本文中,我们证明了具有现象学选择的X(z)的标量场ϕ可以引起宇宙从减速到加速膨胀的过渡。 通过将我们的理论模型与最新的Ia型超新星(SN Ia),重子声振荡(BAO)和宇宙微波背景进行比较,我们研究了约束各种宇宙学参数(例如减速参数和状态参数的有效方程)的可能性 (CMB)辐射观测。 使用SN Ia + BAO / CMB数据集的联合分析,我们还从参数化X(z)重构了标量势。 找到相关的电势,potential中的一个多项式。 从我们的分析中发现,当前模型在1σ置信度内偏爱标准ΛCDM模型。
2022-05-10 16:22:30 820KB Open Access
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2022-05-10 09:08:44 3.34MB 人工智能 机器学习 文档资料
状态反馈和观测器;现代控制;线性系统理论
2022-05-09 18:43:27 2.23MB 状态反馈 观测器 现代控制
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基于自适应观测器的参数估计及其在道路坡度和车辆质量估计中的应用
2022-05-09 15:42:48 2.09MB 研究论文
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我们通过运动学方法研究了宇宙的加速膨胀阶段。 特别地,减速参数q以与模型无关的方式被参数化。 考虑到q的广义参数化,我们首先获得jerk参数j(比例因子的无量纲三阶导数),然后将其与宇宙观测值相对。 我们使用哈勃参数H(z)的最新观测数据集,该数据集由41个数据点组成,其红移范围为$ 0.07 \ le z \ le 2.36 $$0.07≤z≤2.36,大于Type覆盖的红移范围 超新星。 我们还获得了减速参数$$ q_0 $$ q0,加加速度参数$$ j_0 $$ j0和过渡redshift $$ z_t $$ zt(宇宙的膨胀从减速切换为加速)的当前值, $$ 1 \ sigma $$1σ错误($$ 68.3 \%$$$ 68.3%置信度)。 结果表明,在减速的宇宙之后,宇宙确实处于加速的膨胀阶段。 这与目前的观察结果是一致的。 此外,根据j的演化,我们发现本模型与标准$$ \ Lambda $$ΛCDM模型的偏离。 此外,针对本模型显示了标准化哈勃参数的演化,并将其与H(z)的数据集进行了比较。
2022-05-07 21:14:58 1.01MB Open Access
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2022-05-07 19:09:58 3.66MB 算法 big data 文档资料
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2022-05-06 09:09:15 5.29MB 人工智能 文档资料 机器学习