基于深度学习的雨天车道线检测代码，包含加雨、去雨、车道线检测等环节，效果非常好，也可以进行自定义。 1. 代码基于 pytorch，有 README 文档，对于关键代码都有功能注解和需要注意的地方，同时对于整体思路也有清晰的说明； 2. 可以自定义雨的大小，方向等属性，为视频加雨； 3. 利用目前最好的去雨算法去除雨痕，从而再识别车道线； 4. 去雨前后的车道线检测对比明显； 5. 附有若干实验视频，可以直接用来做对比； 6. 附有数据集下载路径和算法参考论文等； 7. 实际中只需要修改对应路径就可以进行实验。 代码清晰易懂，非常适合学习和直接应用，测试效果良好，欢迎大家下载。

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针对传统电源的不足本文设计了一款数控可调直流稳压电源，该稳压电源输出电压范围为 0-9.9V 可调，调整幅度为 0.1V，采用 51 系列单片机作为整体控制单元，通过改变输入数字量来改变输出电压值，经集成运放与射极输出器输出，间接地改变输出电压的大小，具有输出稳定性高、精度高、损耗低等优点。

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