南京理工大学计算机组成原理考前必备提纲，提供本校学生复习。非本校同学也可以学习一下。如果觉得好的话，可以给个好评鼓励一下哈

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野外和非结构化环境下的障碍探测是无人驾驶车（UGV）环境感知的难题之一。基于高度识别障碍是一种有效的解决途径，提出了干涉合成孔径雷达（InSAR）的三维障碍物成像策略，研究了InSAR信息处理流程，分析了干涉基线和运动误差对车载InSAR高程测量精度的影响，仿真了无人车前场景存在遮挡时的InSAR高程测量，证明了InSAR用于UGV前方环境感知的可行性。

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用部分补偿法检测非球面时，部分补偿透镜的优化设计是关键技术之一。针对这一难点，提出了一种以剩余波前斜率作为优化目标的基于Zemax的部分补偿透镜设计方法，分析了剩余波前斜率与干涉条纹密度以及弥散圆之间的关系，得到了弥散圆可以定量表征剩余波前斜率的结论，并将弥散圆半径作为优化函数。针对3种不同参数的非球面进行了部分补偿透镜的优化设计，设计结果表明，该方法可在保证干涉条纹可探测的前提下，简单、快速、全面直观地实现部分补偿透镜的优化设计，减小剩余波前斜率，降低干涉条纹密度，从而扩大干涉仪可测非球面面形误差的测量范围，提高可测的空间频率。

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