练习题（要求使用伪代码给出算法）： 编写一个程序，用于统计文件中单词的总数，不同单词的数目。（假设输入文件中只包含字母和空格） eg: I love Beijing and I love Shanghai 单词总数：7 不同单词数目：5

雷达目标跟踪，粒子滤波与IMM交互多假设模型结合，假设模型包括CT和CV两个模型，给出跟踪轨迹，跟踪误差等结果

备注比较详细的GM-PHD滤波，值得大家借鉴学习，是国外学者的开源代码

*假设你在业余时间经营一个会员制的CD出租销售店，需要一个管理程序： *增加、删除会员 *出租、销售CD *进货、统计

大学的每个专业都要制定教学计划。假设任何专业都有固定的学习年限，每学年含两学期，每学期的时间长度和学分上限值均相等。每个专业开设的课程都是确定的，而且课程在开设时间的安排必须满足先修关系。每门课程有哪些先修课程是确定的，可以有任意多门，也可以没有。每门课恰好占一个学期。试在这样的前提下设计一个教学计划编制程序。 要求： （1）输入参数包括：学期总数，一学期的学分上限，每门课的课程号（固定占3位的字母数字串）、学分和直接先修课的课程号。 （2）允许用户指定下列两种编排策略之一：一是使学生在各学期中的学习负担尽量均匀；二是使课程尽可能地集中在前几个学期中。 （3）若根据给定的条件问题无解，则报告适当的信息；否则将教学计划输出到用户指定的文件中。计划的表格格式自行设计。

多假设跟踪（MHT）的算法原理介绍，及其在多传感器跟踪方面问题的应用。

基于高斯和的概率假设密度滤波算法的实现程序，测试过，有注释。用于多对象连续位置估计等应用。

高斯混合 概率假设密度 滤波器 目标跟踪matlab代码及对应论文。可以直接按照说明运行出结果。

高斯混合 概率假设滤波器 平滑matlab代码及对应论文，可以直接运行出结果.

随机有限集目标跟踪相关代码，初学者可根据matlab代码和对应文章相互印证学习！