结合新庄孜矿井下监测区域巷道的实际情况,利用从加拿大ESG公司引进技术水平先进的矿山微震监测系统MMS(Microseismic Monitoring System),对在煤岩体钻孔内使用锚杆树脂或水泥浆固定传感器的技术进行了试验和改进。结果表明:该技术能够保证传感器和煤岩壁充分地紧密耦合,使传感器不易从孔内脱落而影响监测效果,并且该法操作简单、造价低廉、灵活性强。

艾尔赛BME280大气压强传感器模块同时提供I2C和SPI通信协议，包含温湿度传感器和压力传感器，具有灵敏度高、体积小和低功耗损耗等优点。 产品特性: 感测大气压强:能对大气压强进行感测 感测温湿度:能对温湿度进行感测 模块工作电压:模块工作电压为3.3V-5V BME280模块详细的参数介绍: Humidity sensor Response time (τ63%) 1sAccuracy tolerance ± 3 % relative humidityHysteresis ≤ 2 % relative humidityPressure sensor Pressure range 300 … 1100 hPa (equiv. to +9000…-500 m above/below sea level) Relative accuracy ±0.12 hPa, equiv. to ±1 m (950 … 1050hPa @25°C) Absolute accuracy typ. ±1 hPa (950 ...1050 hPa, 0 ...+40 °C) Temperatur Sensor Operating range Operational -40°C - +85°C / Full accuracy 0°C - +65°C Digital interfaces I²C (up to 3.4 MHz) / SPI (3 and 4 wire, up to 10 MHz) Current consumption 2.7μA @ 1 Hz sampling rate BME280模块电路原理图、PCB截图:

为了克服井下环境监测存在的布线复杂、数据准确性不高的弊端,结合井下实际环境特点,设计了一种基于ZigBee无线传感器网络的井下环境监测系统,介绍了系统的硬件和软件设计,给出了系统的建立与测试方法。采用LabVIEW开发了上位机监测软件,能够实时监测井下瓦斯浓度和温湿度。经测试表明,该系统搭建方便,易于扩展具有较高的测量精度。

利用ZigBee实现短距离无线传榆数据的技术，提出一种基于ZigBee无线网络的气体监测报警系统。该系统包括终端节点、协调器、GSM模块、手机4部分，终端节点与协调器通过ZigBee无线网络进行通信，且对系统的硬件和软件设计进行了分析。当有毒气体浓度超过警戒值，则驱动蜂鸣器和LED指示灯进行声光报警。实践证明，利用Zigee技术传输数据具有功耗低、时延小、体积小、耗费少等优点。

本文提出了一种使用智能头盔作为井下超低功耗的无线传感器网络节点与语音终端的煤矿安全监测方案，能够实现对矿区瓦斯浓度、温度、湿度实时监测和智能预警，并使用语音通信功能以进一步降低煤矿生产中的安全隐患。

结合先进的无线通信技术ZigBee,同时采用先进的矿用瓦斯传感器,研究了一种新型无线瓦斯传感器,该无线瓦斯传感器能够将煤矿井下瓦斯浓度信号进行实时监测。论述了传感器节点的整体设计和硬件模块,介绍了软件设计,并且在实时嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ中编写采集和处理应用程序,实现了预期的效果。

本文研究的基于无线传感器网络集中抄表系统采用网状网结构的无线传感器网络技术，实现用户采集器与集中器间的数据通信，通过CDMA/GPRS网络实现集中器与抄表中心之间的数据传输。

无线传感器网络技术已日趋成熟，为了能实时、有效地对污染气体排放企业进行监控，可采用Zigbee技术对污染气体进行自动监测。设计中的无线收发模块采用XBee-PRO DigiMesh 900芯片，利用单片机作为控制芯片，通过无线通信方式形成的一个多跳自组织网络，将采集的数据经过处理变成串行数据后发送给汇聚节点，再由汇聚节点发送到控制中心。

该程序介绍了一种用于多传感器的平方根容积卡尔曼滤波（SRCKF）算法。结合一个实例和matlab程序对算法的具体实现过程进行了讲解。从仿真图中可以看出，滤波误差不断减小，说明滤波收敛。并且单个滤波的误差小于观测数据误差，证明滤波算法有效。同时融合后的滤波误差小于单个滤波器的误差，证明融合算法有效。仿真结果表明，所提融合滤波算法能够实现有效滤波跟踪。

永磁同步电机的控制算法仿真模型： 1. 永磁同步电机的MRAS无传感器矢量控制： 2. 永磁同步电机的SMO无传感器矢量控制（反正切+锁相环）； 3. 永磁同步电机DTC直接转矩控制； 4. 永磁同步电机的有传感器矢量控制； 5. 永磁同步电机的位置控制