12自由度的四足仿生机器人已经成为足式机器人中的一个重要门类。通常来说,机器人的复杂度和可靠性成反比关系,而四足机器人较为平衡,比双足人型机器人控制更为简单,比六足昆虫类机器人关节自由度少。随着液压伺服技术、电机驱动技术和相关控制技术的成熟,四足机器人的障碍通过能力和抗干扰能力迅速提升,让人们重燃对足式机器人面向服务、工业乃至军事领域更大可能性的希冀。随着相关技术的普及和模块成本降低,四足机器人开始走向普通实验室,本设计旨在制作一台十二自由度的小型电动直驱四足机器人,并探究以对角步态为主的相关步态控制算法,具体工作包括主控板设计制作、电路系统搭建、电机驱动调试、底层驱动代码编写、控制算法仿真移植和应用层环境感知仿真等。本设计采用盘式外转子无刷电机直接驱动足部关节,并通过矢量控制(FOC)驱动器进行较高精度的位置和扭矩控制。
2020-01-03 11:38:28 3.99MB 四足机器人 电动直驱
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要求机器人可以模拟各种动物行为,在机器人中定义了一系列方法,如机器人叫喊方法cry()、机器人移动方法move()等。如果希望在不修改已有代码的基础上使得机器人能够像狗一样汪汪叫,像狗一样快跑,或者像鸟一样叽叽叫,像鸟一样快快飞,使用适配器模式进行系统设计。
2019-12-25 11:10:55 7KB 适配器模式
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计算机图形学 仿生机器人运动形态的三维动态仿真
2019-12-21 22:14:50 3.17MB 三维动态仿真
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此压缩包中的内容为此实验的源程序,即利用matlab编程实现机器人的运动,可以根据需要改变步行的速度以及运动方向。
2019-12-21 22:14:30 9KB matlab 机器人仿生
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六足爬行机器人的2套三维模型,还有机器人制作的3篇论文,喜欢DIY的朋友赶快试试吧
2019-12-21 22:08:49 105.95MB 爬行机器人 3D模型 仿生
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人工智能是,一门研究人类的智慧。人工智能是在近代--现代电子计算机出现之后--才发展起来的,它一方面成为人类智慧的延伸,另一方面又为探究讨论人类智能机理提供了崭新的理论以及研究方法。
2019-12-21 22:02:33 39KB 人工智能 仿生学 数据挖掘
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《群体智能与仿生计算》是2012年电子工业出版社出版的图书,作者是杨淑莹、张桦。本书可作为高等院校计算机工程、信息工程、生物医学工程、智能机器人学、工业自动化、模式识别等学科本科生、研究生的教材或教学参考书,也可供相关工程技术人员参考。全书共分为12章,内容包括进化计算、人工免疫算法、Memetic算法、粒子群算法、混合蛙跳算法、猫群算法、细菌觅食算法、人工鱼群算法、蚁群算法、蜂群算法、量子遗传算法等。其中,进化计算内容包括进化计算、遗传算法、进化规划算法、进化策略算法、差分进化算法;人工免疫算法内容包括人工免疫算法概述、免疫遗传算法、免疫规划算法、免疫策略算法、基于动态疫苗提取的免疫遗传算法、免疫克隆选择算法;量子计算内容包括量子计算、量子进化算法和量子遗传算法。
2019-12-21 21:39:39 22.74MB 智能算法 MATLAB 仿生算法
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一本讲述人体运动原理,建模与分析的经典英文专著
2019-12-21 21:28:49 7.21MB 运动分析 神经生物学 机器人 仿生
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该文件是“六足仿生机器人”的全套资料,包含论文、PPT、PCB、代码、路由固件等大量资料
2019-12-21 21:11:43 36.81MB 机器人 创新训练 毕设
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仿生日管家
2019-12-21 21:04:47 10.41MB 高仿生日管家
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