三个官方中文文档：《Altera--SPI 控制器》、《Cypress-串行外设接口 (SPI) 从设备》、《Cypress-串行外设接口 (SPI) 主设备》。SPI协议，官方权威的详细描述。都是中文的。英文的在本人另外的资源里，有摩托罗拉的英文原版权威文档。
2021-09-22 10:32:31
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运动控制技术的发展经历了近一个世纪的历史，现场总线运动控制系统是当前运动控制系统应用的主流，基于现场总线的网络化运动控制系统布线简单，系统柔性高，易于扩展与复用，便于维护与诊断，是运动控制系统的发展方向。
CANopen是开放的总线技术，广泛应用于自动化生产各个领域，目前国内CANopen通讯与设备的开发相对滞后，不利于基于CANopen 高性能运动控制系统的自主研发与推广。本文在对CANopen 协议研究的基础上，总结了CANopen 规范应用于运动控制网络的优势，提出并实现了基于CANopen 协议的运动控制主从站。
本文首先总结了运动控制系统发展的历程，分析了现场总线运动控制系统的规范以及应用现状；接着分析了CANopen 协议通讯规范及其应用于运动控制的设备规范，着重分析了CANopen 同步机制，并将CANopen 同步机制与运动控制相结合，提出了基于STM32微控制器嵌入式运动控制主从站，并详细描述了嵌入式运动控制主从站硬件与软件的具体架构。
最后，基于上述的运动控制主从站软硬件架构，结合项目中实际应用，实现了对CANopen 标准I/O 总线端子进行管理控制的嵌入式主站,以及响应运动控制PLC 管理控制的嵌入式从站。
2021-09-20 13:46:12
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导读：
作者：高鹏（网名八怪），《深入理解MySQL主从原理32讲》系列文的作者。2008年开始至今一直从事Oracle/MySQL相关工作，现任易极付高级DBA，Oracle Ocm。有丰富的数据库性能调优，故障诊断经验，并且对MySQL源码有一定的研究。
《深入理解MySQL主从原理32讲》专栏包含GTID部分、Event部分、主库部分、从库部分四大块来详细讲解主从原理。希望能帮助读者朋友们解决关于主从同步中的一些疑问。八怪写作风格很是严谨，几乎每篇都是从源码入手去剖析MySQL主从复制相关的知识点。
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业界大咖推荐序
从2016年开始八怪（本名高鹏）经常向我请教一
2021-09-19 23:27:17
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初学者学习USB的一个很好的教材。本书在精练、准确地阐述USB 协议原理的基础上, 总结了设计USB 系统所需的软件编程和硬件设计的基础知识, 以及实际的项目开发经验。然后重点讲述了在嵌入式系统中USB Host 功能的实现, 包括嵌入式USB 主机系统的原理、硬件电路设计和单片机的C 语言源代码分析。最后,介绍了USB 设备的开发, 内容包括通用USB 设备固件的源代码分析和设备实例。在这些内容中穿插了USB 主机、Mass Storage 设备类、HID 类和Hub 类等的协议。
2021-09-16 16:16:05
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