此板采用STC15F104W单片机为核心，编程输出方波脉冲，用来控制步进电机驱动器。以控制步进电机速度。电路板支持单片机控制和PLC控制。输入控制信号支持NPN信号和PNP信号。 PLC控制步进电机脉冲信号发生器实物标注: 特点: 1、单路信号输出。 2、输出占空比约为百分之五十的方波波形 4、输出频率由按键调节，加速 减速按键控制 5、输出频率范围1~4KHZ（40种脉冲频率调节） 6、输出电压（直流5V） 7、输出电流225毫安（MAX） 8、上升/下降时间100 ns 应用举例: 附件内容截图: 实物购买链接:https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.5-c.w40...

能量存储是电动汽车的重要方面，而功率转换器在优化功率传输和确保电动汽车的整体性能方面起着至关重要的作用。 在该项目中，提出了一种双向电压源逆变器（VSI）用于功率传输。 该转换器的主要优点在于，无需使用额外的整流器，即可在制动条件下实现超级电容器能量的再生。

步进马达音乐 用步进电机和微控制器播放音乐。 二手硬件 Arduino的Elegoo UNO- 马达控制器L298N- 步进电机Nema 17-

针对传统的遗传算法存在搜索效率低和无客观判敛标准的缺点,结合不动点算法的渐细剖分思想对其进行改进,首先将函数优化问题转换为不动点问题;然后对解空间做单纯剖分,根据剖分顶点信息进行迭代搜索;最后将寻找到的全标单纯形转换为目标值输出。将改进算法应用到开关磁阻电机的结构优化设计中,建立了以电磁径向力最低为目标的优化设计模型。以功率为2.2kw的电机为例,利用该模型进行优化分析,并与原电机参数进行对比。结果表明,改进后的算法经过10次迭代后求得较好的全局最优解,稳定高效。

控制电机转某一确定的角度，比如输入任何一个为1.8度的倍数的数值，控制电机转动相应的度数。

stm32f103移植freertos+freemodbus 含设置/读取步科伺服电机参数例程

永磁同步电机死区补偿simulink仿真模型，文档及说明： 永磁同步电机死区补偿： https://blog.csdn.net/qq_28149763/article/details/137124552

打开proteus双击单片机添加程序里的211.hex文件，OK，点击左下角的倒三角，机器启动初始化蜂鸣器会叫一下，按下指纹正确按钮，绿灯闪烁，蜂鸣器鸣叫，开锁即电机转动一下，开锁成功。按下指纹错误按钮，红灯闪烁。按下内部开锁按钮，绿灯闪烁，开锁即电机转动一下。

电机控制器，电动车电驱方案，主动阻尼控制，damping control，转矩补偿，振动、谐振抑制 公司多个量产实际项目中用的， matlab二质量模型… 使用巴特沃斯高通滤波器提取转速波动进行转矩补偿，实现主动阻尼 加速度反馈: 等效增加电机惯量 提供详实文档、仿真模型… 效果如图，可将绿色曲线中明显的波动抑制，达到红色曲线效果…

基于HAL库的单定时器多通道中断精准控制脉冲数(4个步进电机)，博客：STM32控制多个步进电机：基于HAL库单定时器多通道中断精准控制脉冲数+多定时器单通道中断精准控制脉冲数 中有程序设计思路和主要程序解析。