因子图matlab代码欢迎来到online-gpslam
[高斯过程|增量|
GTSAM
3.2
|
SLAM]
这是Incremental
Sparse
GP
Regression
for
Continuous-time
Trajectory
Estimation
and
Mapping论文的代码库，作者：Yan
Yanyan，Vadim
Indelman和Byron
Boots
介绍
该代码依赖于，它使用因子图和贝叶斯网络作为基础计算范例而非稀疏矩阵，在机器人技术和视觉中实现平滑和映射（SAM）
。
该代码由两部分组成：
cpp
：实现本文所用因素的c
++代码，包括：
2D高斯过程先验因子（）
LieVector的BearingRange系数（）
LieVector的范围因子（）
插值范围系数（）
预计速度因数（）
插补速度因数（）
matlab
：在本文中产生实验结果的matlab脚本。
我们对一个合成数据集和两个真实世界数据集进行了实验：
1,500个姿势的合成数据集
可在以下位置获得自动割草机广场数据集：
维多利亚公园的车辆数据集可在
尤其是，名称为XXX_periodic
2021-08-18 15:58:46
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u=586904428,285662969&fm=26&fmt=auto&gp=0.webp
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行业分类-作业装置-一种基于GPS数据的城市高架快速路动态安全性评价方法.7z
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摩托罗拉对讲机写频软件自己测试的338-Ｒ06.18.01读写正常在ＸＰ下 GP-328同样可用
2021-08-09 00:19:09
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GlobalPlatform 2.1.1规范中文版，很好的智能卡开发文档，包含APDU命令，方便卡开发新手快速了解流程和命令，中文版看起来比英文版方便一点
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2021年最新版：
GP TEE internal Core API
2021-08-05 10:00:10
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