讨论一类非完整约束条件下的移动机器人道路跟踪控制问题。综合后推方法与模糊滑模控制方法设计非完整移动机器人的状态反馈控制系统，并根据Lyapunov稳定性定理后推设计时交光滑反馈控制律。当存在较大侧向误差时，模糊滑模控制器确保移动机器人沿稳定的工作区域减小误差；当误差比较小时，时变光滑状态反馈控制实现对移动机器人的平穗镇定。采用移动机器人Amigobot作为实验平台，验证了控制器设计的有效性。

数据挖掘领域的朋友可以好好参考一下，学习金融、概率统计的朋友也可以拿来作为重要的工具书，此书04年出版的，有点旧了，但是还是一本很有价值的参考书！强烈推荐！

天津大学2004年《自动控制理论》考研真题.pdf

在建立数学模型的基础上,定制了绘制摆动从动件共轭凸轮机构凸轮回转中心许用区域的Aut oCAD命令,简化了织机共轭凸轮机构结构参数的设计,精确快捷,方便实用。

用文献计量学方法对1998―2003年《丝绸》载文情况进行统计分析。结果表明:《丝绸》重视载文密度,强调论文时效性,明确以纺织丝绸企业为服务对象;《丝绸》拥有一批分布在全国22个省(市、自治区)的优秀作者群体,在纺织丝绸行业具有较强的影响力。

织物的饰纹效应已经是纺织品设计中的一个重要组成部分,而配色模纹则是形成织物饰纹效应的主要方法。本文主要论述了如何利用配色模纹形成织物的饰纹效应。通过举例说明织物的简单组织和复杂组织与不同颜色的色经、色纬排列进行配置,可以形成各式各样丰富多彩的饰纹图案,这对于开发纺织新品种具有实用意义。

蜘蛛丝和蚕丝一样是来自于自然界的动物丝,尽管蜘蛛不可能象蚕一样大量吐丝而实现工业化生产,但蜘蛛丝的优异力学性能和潜在的应用前景,引起了各国学者的关注。近年来材料学科的研究人员对蜘蛛丝的结构和性能已进行了比较系统的研究,在此基础上,通过与生物工程技术、纺丝技术的结合,在人造蜘蛛丝的研究方面也取得了很大的进展。本文介绍蜘蛛丝的结构、性能及其相互关系,分析了蜘蛛丝的形成机理,通过与蚕丝的比较,说明两者在成丝方式上的异同点。介绍人造蜘蛛丝的研究现状以及发展趋势,阐述了蜘蛛丝的应用前景。

2004 年湖北省电子设计竞赛一等奖 2004 年湖北省电子设计竞赛一等奖 2004 年湖北省电子设计竞赛一等奖 2004 年湖北省电子设计竞赛一等奖 2004 年湖北省电子设计竞赛一等奖

导联电极说明： RA—右臂；LA —左臂；LL —左腿；RL —右腿。 第一路心电信号，即标准I导联的电极接法：RA接放大器反相输入端(-)，LA接放大器同相输入端(+)，RL作为参考电极，接心电放大器参考点。 第二路心电信号，即标准II导联的电极接法：RA接放大器反相输入端(-)，LL接放大器同相输入端(+)，RL作为参考电极，接心电放大器参考点。 RA、LA、LL和RL的皮肤接触电极分别通过1．5m长的屏蔽导联线与心电信号 放大器连接。

描述了相位梯度自聚焦(PGA)算法的实现步骤。基于对PGA算法的性能分析及对PGA算法的基本步骤所起作用的研究,提出了两种改进的方法。首先,通过对加窗方法的改进,提高了算法的聚焦速度;另外,通过选择适当的距离行进行处理,使算法即使在低信噪比的条件下也能达到较好的聚焦效果。