ansys workbench 柔性结构动力学分析 教程

MATLAB有限元结构动力学分析与工程应用的书本源程序，比较适合要使用到这本书的工程师和同学们

采用matlab作为计算平台，利用matlab强大计算功能进行结构动力学分析

完整的简单二阶系统中的混沌现象分析，包括相图、分岔图、李氏指数谱等。

一本目前为止最好的fluent学习书本 第一章 流体力学基础与FLUENT简介 第一节 概论 一、流体的密度、重度和比重 二、流体的黏性——牛顿流体与非牛顿流体 三、流体的压缩性——可压缩与不可压缩流体 四、液体的表面张力 第二节 流体力学中的力与压强 一、质量力与表面力 二、绝对压强、相对压强与真空度 三、液体的汽化压强 四、静压、动压和总压 第三节 能量损失与总流的能量方程 一、沿程损失与局部损失 二、总流的伯努里方程 三、人口段与充分发展段 第四节 流体运动的描述 一、定常流动与非定常流动 二、流线与迹线 三、流量与净通量 四、有旋流动与有势流动 五、层流与湍流 第五节 亚音速与超音速流动 一、音速与流速 二、马赫数与马赫锥 三、速度系数与临界参数 四、可压缩流动的伯努里方程 五、等熵滞止关系式 第六节 正激波与斜激波 一、正激波 二、斜激波 第七节 流体多维流动基本控制方程 一、物质导数 二、连续性方程 三、N—S方程 第八节 边界层与物体阻力 一、边界层及基本特征 二、层流边界层微分方程 三、边界层动量积分关系式 四、物体阻力 第九节 湍流模型 第十节 FLUENT简介 一、程序的结构 二、FLUENT程序可以求解的问题 三、用FLUENT程序求解问题的步骤 四、关于FLUENT求解器的说明 五、FLUENT求解方法的选择 六、边界条件的确定 第二章 二维流动与传热的数值计算 第一节 冷、热水混合器内部二维流动 一、前处理——利用GAMBIT建立计算模型 第1步 确定求解器 第2步 创建坐标网格图 第3步 由节点创建直线 第4步 创建圆弧边 第5步 创建小管嘴 第6步 由线组成面 第7步 确定边界线的内部节点分布并创建结构化网格 第8步 设置边界类型 第9步 输出网格并保存会话 二、利用FLUENT进行混合器内流动与热交换的仿真计算 第1步 与网格相关的操作 第2步 建立求解模型 第3步 设置流体的物理属性 第4步 设置边界条件 第5步 求解 第6步 显示计算结果 第7步 使用二阶离散化方法重新计算 第8步 自适应性网格修改功能 小结 课后练习 第二节 喷管内二维非定常流动 一、利用GAMBIT建立计算模型 第1步 确定求解器 第2步 创建坐标网格图和边界线的节点 第3步 由节点创建直线 第4步 利用圆角功能对I点处的角倒成圆弧 第5步 由边线创建面 第6步 定义边线上的节点分布 第7步 创建结构化网格 第8步 设置边界类型 第9步 输出网格并保存会话 二、利用FLUENT进行喷管内流动的仿真计算 第1步 与网格相关的操作 第2步 确定长度单位 第3步 建立求解模型 第4步 设置流体属性 第5步 设置工作压强为0 atm 第6步 设置边界条件 第7步 求解定常流动 第8步 非定常边界条件设置以及非定常流动的计算 第9步 求解非定常流 第10步 对非定常流动计算数据的保存与后处理 小结 课后练习 第三节 三角翼的可压缩外部绕流 一、利用GAMBIT建立计算模型 第1步 启动Gambit，并选择求解器为FLUENT5／6 第2步 创建节点 第3步 由节点连成线 第4步 由边线创建面 第5步 创建网格 第6步 设置边界类型 第7步 输出网格文件 二、利用FLUENT进行仿真计算 第1步 启动FLUENT 2D求解器并读入网格文件 第2步 网格检查与确定长度单位 第3步 建立计算模型 第4步 设置流体材料属性 第5步 设置工作压强 第6步 设置边界条件 第7步 利用求解器进行求解 第8步 计算结果的后处理 小结 课后练习 第四节 三角翼不可压缩的外部绕流(空化模型应用) 第1步 启动FLUENT 2D求解器并读入网格文件 第2步 网格检查与确定长度单位 第3步 设置求解器 第4步 设置流体材料及其物理性质 第5步 设置流体的流相 第6步 设置边界条件 第7步 求解 第8步 对计算结果的后处理 小结 课后练习 第五节 VOF模型的应用 一、利用GAMBIT建立计算模型 第1步 启动GAMBIT并选择FLUENT5／6求解器 第2步 建立坐标网格并创建节点 第3步 由节点连成直线段 第4步 创建圆弧 第5步 创建线段的交点G 第6步 将两条线在G点处分别断开 第7步 删除DG直线和FG弧线 第8步 由边创建面 第9步 定义边线上的节点分布 第10步 在面上创建结构化网格 第11步 设置边界类型 第12步 输出网格文件并保存会话 二、利用FLUENT 2D求解器进行求解 第1步 读入、显示网格并设置长度单位 第2步 设置求解器 第3步 设置流体材料及属

摘要：对一种空间3自由度并联机器人(3-RRS并联机器人)进行运动学和动力学分析。此并联机器人的机构由一个动平台和一个静平台通过3个同样的转动副—转动副—球面副的支链组成。完全描述此并联机器人动平台的位置和姿态需要6个变量,即平台上一参考点的3个位移和3个转角。由于此并联机器人拥有2个转动自由度和1个移动自由度,所以,在动平台的6个位姿变量中只有3个变量是独立的。首先,推导此种并联机器人动平台的6个位姿参数之间的约束关系,给出这些变量之间的解析表达式。然后,基于Lagrange方程建立此并联机器人的动力学模型。在此基础上,通过算例分析驱动构件角速度、驱动力/力矩和能耗的变化规律。这些内容为进一步研究此种空间并联机器人的动态性能、机构优化设计和系统控制等都有非常重要的意义。