定位相关的Tacotron 的PyTorch实现。 音频样本可以在找到。 可以在找到Colab演示。 图1： Tacotron（具有动态卷积注意）。 图2：示例梅尔谱图和注意图。 快速开始 确保您已安装Python 3.6和PyTorch 1.7或更高版本。 然后安装此软件包（以及）： pip install tacotron univoc 用法示例 import torch import soundfile as sf from univoc import Vocoder from tacotron import load_cmudict , text_to_id , Tacotron # download pretrained weights for the vocoder (and optionally move to GPU) vocoder = Vocoder .

鲁棒性数字音频零水印算法研究（可编辑）.doc

鲁棒性的AVO反演算法研究及其应用（可编辑）.doc

2009年 Yi Ma的论文，对于学习鲁棒PCA非常有帮助

图像识别技术是计算机视觉和图像处理领域里的重要研究课题之一,在军事及民用领域应用广泛。在目标检测算法中,基于特征的方法具有压缩信息量、执行速度快、精度高等优点,SIFT算法便是其中之一,但传统的SIFT算法应用于图像识别过程中数据量大、计算耗时长,提出了一种基于SURF算法的图像识别方法,并使用Android NDK调用OpenCV在Android手机平台上实现了一套图像识别系统,结果表明,基于SURF算法的图像识别系统识别效果和实时性更好、具有更强的鲁棒性。

为研究永磁同步电机（PMSM）在无速度传感器工况下的速度跟踪估计，以PMSM的工作原理为基础，建立了内埋式PMSM的数学模型。基于全局鲁棒最优滑模（GRO-SMC）鲁棒性强的优点，提出了基于全局鲁棒控制器的采用旋转高频电压注入法对电机转速进行估计的无速度传感器控制方案，并分析了电机在高、低速工况下的运行特点。实验结果表明，基于全局鲁棒最优滑模设计的PMSM无速度传感器鲁棒控制系统可获得较高的电角度估计精度。

使用经典PCA算法验证对离群点的不鲁棒性，使用PCA分别对一批不含离群点的数据点和一批含有离群点的数据点进行分析，效果很好

离散控制Matlab代码KDRSDL 代码（ICCV 2017）。 作者： 该代码改编自我在帝国大学的理学硕士论文（2016年夏）。 要求 Matlab（在Matlab 2015a及更高版本上测试） 图像处理工具箱，用于产生噪声（ imnoise噪声） 离散时间Silverster方程求解器（ dlyap ）的控制系统工具箱 可选：并行计算工具箱 如何使用代码 主要功能是kdrsdl 。 function [ Data , Info ] = kdrsdl ( X , varargin ) Data和Info是分别包含分解的恢复组成部分和一些用于监视收敛性的信息（迭代数和每个步骤的停止标准值）。 Experiments文件夹包含示例数据集以及帮助程序功能。 参数 所支持选项的参考。 'r'（整数） 在模式1和模式2等级的上限，代码矩阵Rn的最大维数为r*r 。 对于m*n矩阵min(m, n)默认为min(m, n) 。 'lambda'（双精度） 优化问题中的lambda参数。 对于m*n*N张量1 / sqrt(N * max(m, n))默认为1 / sqrt(N * max(m,

基于H∞混合灵敏度鲁棒控制方法设计了主从机械手的控制器。提出了实用的加权函数选择方法和一种控制器降阶方法。采用MATLAB鲁棒控制工具箱进行仿真实验,结果表明系统在受扰情况下,具有良好的鲁棒稳定性和跟踪性能。

哈工大鲁棒控制作业[VEeGF5]