本代码基于离散小波变换（DWT）的数字图像水印嵌入提取算法，采用haar小波作为基函数，利用mallat快速小波分解重构算法。基于Arnold变换的图像置乱技术对图像进行加密，提高水印的安全性和鲁棒性。利用五种攻击测试（剪切、滤波、缩放、椒盐噪音、裁剪）对嵌入水印后的图像进行攻击测试，以PSNR（峰值信噪比）、归一化的互相关系数来评价图像的抗攻击能力、不可见性和鲁棒性。（matlab代码，python 代码可私聊）

基于奇偶量化的鲁棒文本图像水印算法

【图像隐藏】基于DCT算法实现数字水印嵌入提取3并检验算法对剪切、旋转、噪声等的鲁棒性。.zip

将广义近似消息传递算法应用到压缩相位恢复中，从而提高图像重构质量，提高运行速度，通过实验证明该算法的优异性，良好的噪声鲁棒性和简短的运行时间。 （2）使用不同的去噪器来实现更好的相位恢复，在原来算法基础上借鉴其他方法改进算法，从而实现更好的图像重构质量。

鲁棒的PTZ摄像机目标跟踪算法.doc

内容概要： Software FMEA 软件失效分析内容： 1.软件失效分析介绍： 1.1 软件失效逐年增多， 1.2 SW FEMAs的益处 1.3 软件失效分析中不应该做的事 1.4 共有的软件失效根本原因 2.软件失效分析的准备和输入内容 3.软件失效模式分析 4.具体的软件失效分析步骤 适用人群： 工业电子以及相关软件设计，航空航天，互联网软件等的相关设计人员；相关测试和质检人员 使用场景及其目标： 软件架构设计，系统设计，软件测试和验证，安全设计中提前发现失效缺陷，进行前期规避，避免后期预防

针对存在时变时延和丢包的不确定网络化控制系统(NCS), 同时考虑执行器饱和、控制器参数摄动以及非线性扰动等约束, 研究执行器发生结构性失效故障时系统的鲁棒容错多约束控制问题. 基于时滞依赖Lyapunov 方法和容错吸引域定义, 采用状态反馈控制策略推证出了闭环故障不确定网络化控制系统稳定的少保守性不变集充分条件, 并给出了非脆弱鲁棒容错控制器的设计方法以及最大容错吸引域的估计. 仿真算例验证了所述方法的可行性和有效性.

针对一类含有不确定参数的网络控制系统(NCS), 研究网络中存在时延与丢包情况下的鲁棒H_∞控制问题. 构造一个新的Lyapunov-Krasovskii 泛函, 并基于改进的Wirtinger 不等式推导出闭环NCS 渐近稳定且满足H_∞ 性能的充分条件, 该条件能得到比已有文献保守性更小的结果. 给出线性锥补算法以实现次优鲁棒H_∞控制器增益的求解. 最后通过多个数值实例验证了所提出方法的有效性.

经典的鲁棒控制电子书 有周克敏的鲁棒与最优控制，讲述Matlab在鲁棒中应用的Robust Control Design with MATLAB，还有一本A Course In Robust Control Theory -A Convex Approach

这是基于鲁棒性显著图的matlab源代码。下载解压后直接运行。