改进动态窗口DWA算法，模糊控制自适应调整评价因子权重，matlab代码，完全自己编写 这段代码是一个基于动态窗口法（Dynamic Window Approach，DWA）的路径规划算法的实现。下面我将对代码进行分析，并解释算法的优势、需要注意的地方以及独特算法所用到的内容。 首先，代码开始时定义了一个地图map0，表示机器人的运动环境。地图中的0表示可通行的区域，1表示障碍物。接着，代码对地图进行了旋转，以保证地图和预期设置的地图一致。然后，获取了地图的高度和宽度。 接下来，代码设置了绘图的参数，并绘制了地图中的障碍物。障碍物的坐标保存在obstacle数组中。然后，代码定义了起始点和目标点，并在图中绘制了起始点和目标点。 接着，代码计算了机器人的初始航向角，使其朝向目标点，以防止陷入局部最优。然后，定义了机器人的状态，包括位置、航向、线速度和角速度。 代码中的dt表示仿真步长，predictT表示前向模拟时间。obs表示障碍物的坐标数组，collisionR表示碰撞半径。 接下来，代码定义了运动学的限制，包括最高速度、角速度、加速度、角加速度以及线速度和角速度的分辨率

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米思齐tft_spi模块库演示程序。心知天气、阿里云时钟、WiFi信号强度检测、1分钟滚屏、更新天气时间为15分钟、加入天气图标。更新天气次数。断网检测 。此程序为tft_eSPI图形库演示、如感觉好可以自行优化。 ili9431tft_espi库是用于ESP32和ESP8266芯片的TFT LCD驱动程序库，可用于控制ILI9341和ILI9431 TFT显示屏。以下是配置ili9431tft_espi库的步骤： 下载并安装Arduino IDE。 在Arduino IDE中，导航到“文件”>“首选项”>“附加开发板管理器网址”并输入以下网址： https://dl.espressif.com/dl/package_esp32_index.json,http://arduino.esp8266.com/stable/package_esp8266com_index.json 点击“确定”按钮，关闭“首选项”窗口。 导航到“工具”>“开发板”>“开发板管理器”。 在搜索栏中输入“ESP32”或“ESP8266”，然后选择相应的开发板并安装。 连接ILI9341或ILI94

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课程设计题目：模拟即时通信系统实现 一、题目描述 基于社交的即时通信是腾*公司的主要业务，先后有QQ、微信、微博等服务，可能还将继续推出微商、微唱、微走、微笑等产品。这些软件既可以独立提供服务，又互相辉映关联。腾*公司希望对各系统进行整合，形成统一的立体社交软件平台。现请完成该平台的设计并实现。要求如下： 1、用户基本信息： 号码ID，昵称，出生时间，T龄（号码申请时间）、所在地、好友列表、群列表。 微博与QQ共享ID，微信采用独立ID，但是可以与QQ号码绑定对应。其他微X产品也分为这两种情况。 2、好友管理 （1）实现各功能好友信息的添加、修改、删除、查询的功能。 （2）可以查询微X之间各自共同好友。如微信可以添加QQ推荐好友。 3、群管理 （1）设定每个微X功能已有1001、1002、1003、1004、1005、1006等群号。 （2）加入群、退出群、挨T、查询群成员等。 （3）不同微X之间群的理念不同，比如：QQ群可以申请加入，而微信群则只能推荐加入；QQ群允许设置临时讨论组（子群），微信群则不允许；QQ群有以群主为核心的管理员制度，而微信群仅有群主为特权账号。

适用于在对抗性体育比赛中的循环赛中，编排轮次表（赛程），如乒乓球、羽毛球、网球、排球，篮球等。 用了VBA语言，设计一个循环对阵算法。并利用Excel自带的脚本功能绘制表格边框。输入比赛人员名单后，点击“抽签”，后点击“生成赛程表”，可以直接打印。

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