随着各类无人技术的发展，对于障碍物检测技术的需求也日益提高。为实现快速精确的障碍物探测识别，文中基于双目立体视觉原理，利用张正友标定法对双目相机完成标定，获取内外参数，并对相机拍摄的图像进行去噪、去除亮度差及锐化处理，最终通过图像匹配得到目标场景的深度信息。根据应用需求对K-means聚类算法作出改进，以实现目标场景内障碍物的分割识别。实验结果表明，所设计的障碍物识别系统能够较好地实现障碍物的深度信息获取及分割识别，为后续避障工作提供了有效信息。
2021-09-20 10:45:54
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综述了在线草图识别研究现状，重点关注近十年的研究成果，内容包括识别时机、单笔画处理、单个图符识别、图文分离和无约束笔画成组等，最后就今后的发展和关键问题进行了总结。
2021-09-16 16:36:58
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针对多模态情感特征提取与融合的技术难点，列举了目前应用较广的多模态情感识别数据库，介绍了面部表情和语音情感这两个模态的特征提取技术，重点阐述了多模态情感融合识别技术，主要对多模态情感特征融合策略和融合方法进行了综述，对不同算法下的识别效果进行了对比。最后，对多模态情感识别研究中存在的问题进行了探讨，并对未来的研究方向进行了展望，旨在为研究此方向建立系统的知识体系，借此推动与此相关问题的进展。
2021-09-16 10:38:18
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