BH1750FVI_Master
数字光传感器 BH1750
/* 这是一个测试 BH1750FVI 光传感器的简单代码
使用 I2C 协议进行通信
该库启用 2 个从设备地址
主地址 0x23
二级地址 0x5C
连接此传感器如下：
VCC >>> 3.3V
SDA >>> A4
SCL >>> A5
addr >> A3 "可选并使用地址 0x23"
接地 >>>接地
更多详情、使用方法，请下载后细读README.md文件
2022-07-14 18:04:12
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计算机应用-3期（KC013） 01 设计文档_学生作品一 微信公众号文章的编写、排版与发布.doc
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2022-07-14 14:04:39
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2022-07-14 14:03:59
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一个深入的分步教程，用于使用来自robot_localization 的扩展卡尔曼滤波器节点实现传感器融合！这里解释了协方差和卡尔曼滤波器等基本概念！
本教程特别有用，因为还没有一个完整的端到端实现教程，用于使用 robots_localization 包进行传感器融合。
您可以在示例实现文件夹中找到实现！
为什么要融合传感器数据
很多时候，机器人应用程序中的单个导航堆栈组件可能会经常失败，但它们一起形成了一个更强大的整体。
一种方法是使用robots_localization包中的扩展卡尔曼滤波器。该软件包具有一个相对简单的 ROS 界面，可帮助您融合和配置传感器，这就是我们将要使用的！
更多详情、使用方法，请下载后阅读README.md文件
2022-07-13 18:08:20
7.9MB