RoboWare Studio 是一个 ROS 集成开发环境。它使 ROS 开发更加直观、简单,并且易
于操作。可进行 ROS 工作区及包的管理,代码编辑、构建及调试。RoboWare Studio 的主要特性有:
(1)易于安装及配置
下载后双击即可安装,RoboWare Studio 可自动检测并加载 ROS 环境,无需额外配置。
这种“开箱即用”的特性能够帮助开发者迅速上手。
(2)辅助 ROS 开发,兼容 indigo/jade/kinetic 版本
RoboWare Studio 专为 ROS (indigo/jade/kinetic)设计,以图形化的方式进行 ROS 工作区
及包的创建、源码添加、message/service/action 文件创建、显示包及节点列表。可实现
CMakelists.txt 文件和 package.xml 文件的自动更新。
(3)友好的编码体验
提供现代 IDE 的重要特性,包括语法高亮、代码补全、定义跳转、查看定义、错误诊断
与显示等。支持集成终端功能,可在 IDE 界面同时打开多个终端窗口。支持 Vim 编辑模式。
2022-09-08 20:00:51
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bdd100k数据集的标签转换为YOLO的格式，是本人csdn博客文章的对应代码，亲测有效。用于yolov7模型的训练，同样适用于yolov5等使用YOLO标签格式的各类深度学习模型的训练。
2022-09-05 21:05:53
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gvm环境中LunarLanderContinuous-v2 需要的一些资源包，包括swig-4.0.2.tar.gz，swig-4.0.1.tar.gz，swigwin-4.0.2.zip，pcre-8.44.tar.gz
2022-09-04 20:05:30
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argoverse forecasting_sample_v1.1数据集
2022-09-01 22:05:15
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这篇论文涉及的相关文献与术语非常多，主要是对自动驾驶AD和强化学习RL进行了归纳和总结，可以先看看思维导图这篇论文大概有什么内容，再细看自己感兴趣或了解的部分；反正我就看着挺痛苦，要学的东西也太多！！！！
2022-08-29 20:19:10
11.03MB
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ISO 15622 智能交通系统-自适应巡航控制系统-性能要求和测试程序(中英文版)
2022-08-29 09:00:15
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