针对滑模控制中传统趋近律存在抖振、收敛速度慢的问题, 提出一种基于特定双幂次趋近律的滑模控制方案. 双幂次趋近律具有全局快速的固定时间收敛特性, 收敛时间存在与滑模初值无关的上界. 当系统存在有界集总扰动时, 双幂次趋近律能使滑模及其一阶导数在有限时间收敛到稳态误差界内. 仿真分析验证了所提出方法的有效性.

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北京邮电大学数学建模讲义 包含各种经典算法以及MATHEMATICA的介绍

使用可变精度整数，计算 y 使得mod(x*y, N) == 1 为真。

内容概要： 用于求解2022数模国赛B题——无人机纯方位无源定位的matlab代码，以及进行说明的部分图片。 代码：所有的 源程序代码 GetRound.m 与 GetPoint.m 为问题 1.1 中模型进行圆的求解与定位程序，其中 GetRound.m 是用于求解两圆圆心坐标的程序，GetPoint.m 是求两圆交点从而定位的程 序。 imitate.m 是问题 1.2 中所用到的源程序，该程序执行的结果图置于图.zip 中。 move.m 及 GetBetween.m 和 GetBetween2.m 和 GetBetween3.m 为解决问题 1.3 所用 的源程序。其中 GetBetween.m GetBetween2.m GetBetween3.m 是用于无人机方向定位 的 m 文件函数，move.m 是无人机到达理想位置及理想位置拟合圆检验的程序 图：上述问题中程序跑出的中间图及结果图。 图片 1 为问题 1.2 中进行求解的展示图 图片 2 为问题 1.3 中选定圆周上发射信号的 02 05 08 无人机。

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