6月底，RaspBerry 4 Pi model B（树莓派4B）正式发布了。 新版的树莓派使用的是博通BCM2711处理器（四核1.5GHz，Cortex A72架构，树莓派3是四核A53），LPDDR4内存，由5V/3A USB-C供电或GPIO 5V。外围方面，支持双频Wi-Fi、蓝牙5.0、提供2个Micro HDMI 2.0接口（4K 60FPS）、千兆网口、MIPI DSI接口、MIPI CSI相机接口、立体声耳机接口、2个USB 3.0、2个USB 2.0，扩展接口依然是40针 GPIO

该系统是官方Raspbian-buster-full，安装的OpenCV版本为3.4.3，系统镜像4.86G，压缩后2.09G，直接烧录到TF卡中就可以使用OpenCV，系统已设置好，上手就能用，有详细的使用文档，包括密码和各类软件的说明使用，能够马上上手使用，兼容4及4以下的树莓派设备。 将该系统镜像写入TF卡中，TF卡的大小可以为8G、16G等，只有大于4G的都可以。文件中有系统的详细说明和使用方法，包括用户密码、软件的使用、和windows系统的交互方法等，能够让你很快地上手。

本文提供codesys runtime 3.5.15.10在树莓派4B上安装的数据包 以及详细安装应用方法。

树莓派4B的64位操作系统镜像，服务器版本，不带桌面UI，只有WEBUI