人形机器人设计与制作学习心得 在选修这门通选课之前，我对机器人的认知很少，只是知道他们是由人们编程控制的来 进行各种各样的行为活动，但对于如何编程控制我一无所知，更不了解他们是怎样制作 的。但学完这门课程之后，我对机器人的了解加深了许多。 人形机器人具有人的基本特征，可以像人一样行走，还可以做其他各种各样的动作。他 们的动作由伺服电机的运转来控制机器人关节的转动以带动机器人其他部位的动作。因 此，在我看来编程控制的主要对象是伺服电机的活动。在本次课程中我通过HTH3这个软 件来进行程序的编写，但由于我是初次学习，对于编程所用的语言不甚了解，因此我只 能通过HTH3软件用其他人已经编好的程序来单步调试控制机器人的动作。在这个过程中 ，首先通过串口将机器人与电脑连接起来，打开机器人开关，然后将程序编译将其转换 为机器人所识别的指令，之后需要进行下载使其保存如机器人的控制处理器中。这样之 后我们就可以通过HTH3软件对机器人进行控制，使其执行程序中所编写的动作。另外通 过HTH3软件还可以自己编程，但我因为对编程语言了解不多只能编写一点基本动作，如 向前行走，摆臂等简单动作指令。不过HTH3
2022-06-30 18:05:31
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移动通信学习心得全文共17页，当前为第1页。移动通信学习心得全文共17页，当前为第1页。移动通信学习心得 移动通信学习心得全文共17页，当前为第1页。 移动通信学习心得全文共17页，当前为第1页。 第一篇：资深移动通信工程师学习zigbee心得2020-11-12物理层的pib是什么概念?有什么用?2020-11-18物理层的cca. 物理层是怎么知道信道的被占用环境.aodv+eny是什么概念?aodvjr协议[2]在考虑了无线节点的有限移动性之后，以最大限度降低节点功耗为目标，对aodv协议进行了简化。aodvjr协议仅保留了aodv协议按需路由的动态特性，而将hello消息、路由错误信息、问询序列号等aodv协议为了适应节点移动性提出的优化步伐齐备省略，对aodv协议进行了最大限度的简化。受益于如许的简化，aodvjr协议在能耗方面极大地优于aodv协议，因此aodvjr协议被广泛应用于各种无线传感器网络。aodvjr协议最大的问题是没有思量路由的安全性，不仅数据在传输过程中极有可能被窜改或存心抛弃，路径信息本身也有大概被变动。为了维持路径的可用性，路径的生命期只有在收
2022-06-29 19:04:50
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多媒体技术与应用学习心得全文共1页，当前为第1页。多媒体技术与应用学习心得全文共1页，当前为第1页。多媒体技术与应用学习心得 多媒体技术与应用学习心得全文共1页，当前为第1页。 多媒体技术与应用学习心得全文共1页，当前为第1页。 本学期学习的多媒体技术与应用这门课程已经结课，通过学习这门课程，我学到了一些以前不曾学到的知识，认识到自己的不足之处，对此有一些深刻的体会。 在本学期中，我们学习了Photoshop、会声会影、flash、authorware这些软件的知识。了解了一些以前不曾接触到的知识 Photoshop和其它计算机图形图像处理程序一样，通过操作工具，在菜单、调板和对话框中做出各种选择来使用。在对图片进行修改以前，必须告诉PS要修改图中的哪些部分，可以选择一个图层或它的一个蒙版，或在一个图层内确定选区。如果不做选择，PS就会假定不限制修改，将把修改应用到正在工作的图层或蒙版的所有地方。它具有一定的灵活性这一点是值得肯定的。 多数人对于Photoshop的了解仅限于"一个很好的图像编辑软件"，并不知道它的诸多应用方面，实际上，Photoshop的应用领域很广泛的，在图像、图形
2022-06-27 19:05:18
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