小车倒立摆的仿真，机械部分用的simscape，控制部分用的simulink，实现了PI控制，LQR控制跟FSFB控制，并且实现了全维观测器跟降维观测器。
2022-04-30 20:49:05
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状态观测器极点配置一般步骤：
可以构造观测器，且观测器可以任意配置极点。
1）化为能观标准型
设系统
其状态完全能观。
2022-04-28 14:31:57
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基于电流模型磁链观测器的异步电机矢量控制，徐世周，刘毅，本文首先讲述了交流调速的现状，阐述了矢量控制原理，采用转子磁链定向搭建磁链电流模型，最后搭建了带转矩内环的转速、磁链闭环
2022-04-27 21:23:01
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主成分分析是一种经典算法，可以利用其进行故障检测。利用主成分分析进行故障诊断的MATLAB程序，包括T2统计量和SPE统计量，进行故障检测与诊断的效果非常好。
2022-04-27 14:09:17
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针对机械臂遥操作系统中存在的时变时延问题，提出了基于广义扩张状态观测器的控制方法，实现了遥操作系统稳定并且主从机械臂关节角位置同步的控制目标。首先通过反馈线性化，将遥操作系统的主从机械臂动力学模型转化为一个关于位置跟踪误差和时延的状态空间模型。针对该多输入多输出的干扰不匹配模型，设计了广义扩张状态观测器和相应的控制律，从而消除了时变时延以及其它扰动引起的不确定性对系统的影响，并对系统进行稳定性和抗扰性分析。最后，通过仿真验证了所设计的控制方法的有效性。
2022-04-27 13:37:08
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该模型是基于矢量控制的永磁同步电机无速度传感器仿真模型，其中速度传感器用滑模观测器取代，仿真模型及设计过程本身没有问题，但没有调出理想效果的参数，仅供大家学习参考。有想直接使用的请谨慎下载
2022-04-26 14:39:47
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