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1 月 19 日，2018 人工智能与机器人开发者大会在浦东新区申港大道 200 号 F 区三楼多 功能厅盛大开幕，以" 知时代，智未来 "为主题。该大会聚集和整合各种人工智能领域创 新人才，弘扬科学精神，激发全面创新的热情；同时，培育一批技术智能与机器人开发顶尖 研发团队，引导各界力量支持创新人才，搭建服务创新团队的平台。会议中邀请了人工智能 和机器人领域的专家和众多的企业负责人参加， 一起讨论在这个飞速发展的时代， 怎么结合 人工智能去创造无限的可能 一、人工智能技术前瞻 再会期间了解到了人工智能以及机器人相关的前沿技术和创新思路， 当前社会对于人工 智能和机器人等词频繁使用，炙手可热。依托百度、腾讯、阿里巴巴、科大讯飞，基于加强 机器人创新发展的人工智能创新平台和加强机器人共性关键技术研究， 建立完善机器人标准 体系及检测认证平台。伴随着机器人技术的突飞猛进，两大平台也开始全面实施。在会议上 胡洁教授讲到这么一句话， "智能制造是系统工程，人工智能是锦上添花"现在是要将原来 人工智能辅助创新设计发展为人工智能驱动创新设计。 目前应用人工智能现状大部为给定一 个具体的方案使机器人按

人形机器人设计与制作学习心得 在选修这门通选课之前，我对机器人的认知很少，只是知道他们是由人们编程控制的来 进行各种各样的行为活动，但对于如何编程控制我一无所知，更不了解他们是怎样制作 的。但学完这门课程之后，我对机器人的了解加深了许多。 人形机器人具有人的基本特征，可以像人一样行走，还可以做其他各种各样的动作。他 们的动作由伺服电机的运转来控制机器人关节的转动以带动机器人其他部位的动作。因 此，在我看来编程控制的主要对象是伺服电机的活动。在本次课程中我通过HTH3这个软 件来进行程序的编写，但由于我是初次学习，对于编程所用的语言不甚了解，因此我只 能通过HTH3软件用其他人已经编好的程序来单步调试控制机器人的动作。在这个过程中 ，首先通过串口将机器人与电脑连接起来，打开机器人开关，然后将程序编译将其转换 为机器人所识别的指令，之后需要进行下载使其保存如机器人的控制处理器中。这样之 后我们就可以通过HTH3软件对机器人进行控制，使其执行程序中所编写的动作。另外通 过HTH3软件还可以自己编程，但我因为对编程语言了解不多只能编写一点基本动作，如 向前行走，摆臂等简单动作指令。不过HTH3

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