pyadrc
适用于Python的主动干扰抑制控件
一种简单但功能强大的控制方法,适用于PID控制器无法切割的情况。
免费软件:MIT许可证
文档: : 。
产品特点
用于数字控制系统的离散线性时不变主动干扰抑制控制器。
一阶和二阶ADRC以状态空间表示形式实现。
快速入门指南和/或理论背景(适用于您没有其他要阅读的内容)。
一阶/二阶LTI模型生成器和四轴飞行器高度模型,用于实验,测试和验证。
安装
安装pyadrc非常简单,只需在终端中运行以下命令:
pip install pyadrc
或者您可以克隆存储库并手动安装它:
git clone git://github.com/onguntoglu/pyadrc
cd pyadrc
python setup.py install
2022-09-13 20:38:07
24KB
Python
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