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内容概要：本文介绍了基于黑翅鸢算法（BKA）优化的卷积神经网络（CNN）、双向长短期记忆神经网络（BiLSTM）和注意力机制（Attention）相结合的多变量时序预测模型。该模型已在SCI权威期刊《Artificial Intelligence Review》上发表。文中详细描述了模型的构建过程，包括各组件的作用和优化方法，并提供了可直接运行的Matlab代码。代码支持多种评价指标（如R2、MAE、MSE、RMSE等），并附有详细的中文注释，适合初学者使用。此外，还讨论了模型的应用场景和扩展可能性，如更换不同的优化算法或其他类型的神经网络。 适合人群：具备基本编程基础的研究人员和学生，尤其是对时序数据分析感兴趣的初学者。 使用场景及目标：① 处理具有时间依赖性的多变量时序数据；② 使用Matlab进行快速实验和验证；③ 学习和理解深度学习模型的构建和优化方法。 其他说明：该模型不仅可用于预测任务，还可以通过简单修改应用于分类和回归任务。代码提供完整的测试数据集，用户只需替换自己的数据集即可运行。

内容概要：本文详细介绍了六自由度机械臂轨迹规划的三种插值方法及其MATLAB实现。首先解释了三次多项式的简单直接特性，适用于两点间的直线运动；接着深入探讨了五次多项式对中间点的精细处理，确保加速度连续；最后讨论了七次多项式对加加速度的控制，以及B样条曲线的局部支撑性特点。每种方法都附有详细的源码注释，便于理解和修改。此外，还包括了一个绘制圆弧轨迹的例子，展示了如何在笛卡尔空间进行规划并解决可能遇到的问题。 适合人群：对机械臂轨迹规划感兴趣的科研人员、工程师及高校学生。 使用场景及目标：① 学习和掌握多种插值方法的应用；② 实现六自由度机械臂的精准轨迹规划；③ 修改和优化现有代码以适应特定应用场景。 其他说明：文中提供了大量实用的代码片段和注意事项，帮助读者避免常见错误，如正确设置时间参数、调整DH参数等。同时强调了不同插值方法的选择依据，为实际项目提供指导。

多车型汽车碰撞仿真CAE模型与结果分析：Hypermesh与LS-Dyna联合仿真实践及Dyna基础解析视频集,基于多种车型的汽车碰撞仿真CAE模型研究与加仿真碰撞结果深度分析——整合hypermesh & ls dyna联合仿真技术的Dyna基础详解视频全集。,汽车碰撞仿真CAE模型加仿真碰撞结果分析，hypermesh & ls dyna联合仿真，车型包括轿车，SUV，皮卡，商务车，十几款车型模型，包含dyna基础讲解视频。 ,汽车碰撞仿真CAE模型;仿真碰撞结果分析;hypermesh;ls-dyna联合仿真;车型;十几款车型模型;dyna基础讲解视频,多车型CAE碰撞仿真模型与结果分析：基于Hypermesh与LS-Dyna联合仿真视频讲解

安塔基2021 自闭症的表型谱归因于罕见变异，多基因风险和性别的综合作用 资料档案 数据文件包括SummaryGeneticData_Reach_SSC_SPARK.csv和master_phen_4.csv （包括临床表型信息）。 这些将被存入SFARI。 目录 Summary_Genetic_Data_REACH_SSC_SPARK [ SummaryGeneticData_Reach_SSC_SPARK ] 该表包含用于稀有变异分析，常见变异分析和回归模型构建的所有遗传特征。 标头 FID 家庭ID IID 个人编号 表型 表型：1 = ASD； 0 =控制 性别 性别：0 =男性； 1 =女 同类群组 样本的数据收集。 REACH，SSC或SPARK 家庭类型 给定后代的家庭结构。 三人组（父母均已排序），母亲（母亲均已排序）或父亲（父亲均已排序） 家庭案件 一个家庭中

基于多通道卷积神经网络与变压器振动信号的故障诊断技术研究与应用,基于多通道卷积神经网络与MATLAB仿真的变压器故障诊断技术及其振动信号数据集研究,多通道卷积神经网络 变压器 故障诊断 MATLAB （附赠变压器振动信号数据集） 关键词:卷积神经网络 CNN 多通道卷积 神级网络 MCCNN 变压器 振动信号 故障诊断 内容简介: 卷积神经网络（CNN）的性能与网络结构和卷积核大小密切相关。 通常来说，网络的结构越深，非线性表达能力越强，但也意味着模型更加复杂，需要更多的数据进行训练。 此外，小卷积核能够有效地提取数据的局部特征，而大卷积核则具有较大的感受野，能够有效地提取数据的全局特征。 为了充分发挥CNN的特征提取优势，提高模型的抗干扰性，提出了一种基于多通道卷积神经网络MCCNN的变压器故障类型诊断模型。 注:，。 ,MCCNN；多通道卷积神经网络；变压器；振动信号；故障诊断；网络结构；卷积核大小；抗干扰性,多通道卷积神经网络MCCNN在变压器振动信号故障诊断中的应用

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内容概要：本文详细介绍了基于51单片机的智能家居控制系统的设计与实现。系统集成了时间、温湿度、烟雾浓度和光照强度等多种传感器数据的实时监测与显示，并实现了声光报警、LED灯控制和电机正反转等功能。具体来说，系统通过DS1302芯片获取并显示当前时间，利用温湿度传感器监控室内环境并在特定条件下触发LED和电机动作，通过烟雾传感器检测异常并发出警报，以及根据光照强度自动开关LED灯。整个设计在Proteus8.9仿真软件中完成电路设计与仿真，并使用Keil5编程软件用C语言编写了相关程序。 适合人群：对嵌入式系统和智能家居感兴趣的电子工程学生、初学者及有一定经验的研发人员。 使用场景及目标：适用于希望深入了解51单片机及其外设接口的应用开发者，特别是那些想要构建智能家庭自动化系统的个人或团队。目标是掌握从硬件连接到软件编程的完整流程，能够独立完成类似项目的开发。 其他说明：文中提供了详细的硬件连接方法、编程步骤以及仿真测试过程，帮助读者更好地理解和实践该项目。

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