1、支持WGS84、GCJ02、BD09坐标系shp数据的互转 2、不依赖GIS软件，工具本身即可独立运行 3、共6个单独程序对应6种转换情况，可按需选择。 4、操作简单便捷，可批量转换。

该代码由一个坐标空间转换实用程序和一个简单的测试程序组成。 该实用程序将3D轴坐标中的点数组与深度值一起转换为窗口或屏幕坐标中的点数组，其中，深度是距摄像机位置的距离。 在正交投影的情况下，变换是仿射的，可以用矩阵表示（使用齐次坐标）。 该矩阵是一个可选输出，其逆映射一对屏幕坐标以及一个深度，到轴坐标中的一个点。 通过在投影平面中拖动控制点，可以使用此功能来设计空间曲线： http : //www.cse.unt.edu/~renka/tspack/tspack.html 。 代码中的大量注释比其他任何地方都更详细地描述了 MATLAB 图形处理管道的一部分。

基于VS2010，窗体应用程序，用于西安80坐标系与高斯坐标系的转换，可直接实现，部分参数固定，读者可根据需求自行修改

地理信息系统专业常用坐标系统之间转换工具

从纬度和经度转换为二维投影，非常适合测地线路径的可视化。 这里的“测地路径”是指沿球体表面最短距离的路径。

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最近公司做了一点儿地图，从网上找到了火星坐标转换方式，分享给大家：用于转换火星坐标到正常坐标，及正常坐标转换到火星坐标，自带数据文件

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　COORD坐标转换工具是一款可以帮助用户计算各个球面坐标和平面坐标之间的转换的软件。该软件可以实现不同椭球之间的坐标转换，支持文件格式，支持同一椭球的直角坐标、地理坐标和平面坐标相互转换。 　 　COORD坐标转换工具 使用说明： 　　1. 新建坐标转换文件，便于下次使用转换是不用重新输入，直接打开即可。 　　2. 设置投影参数。 　　3. 用一个已知点（WGS84坐标和北京54坐标），计算不同椭球转换的三参数（或七参数）。 　　4. 确定转换参数。 　　5. 打开七参数转换，完成WGS84到北京54的转换。 　　6. 利用多个已知点（北京54坐标和佛山坐标），计算同一个椭球的地方坐标转换（四参数）。 　　7. 确定转换参数 　　8. 同时打开七参数和平面转换。完成WGS-84到佛山的转换。

如果要做一个机器人的操作系统，机器人运动学是必不可少的，而机器人运动学最重要的东西就是坐标变换