1.2 国内外研究现状 本文通过对目标物体表面三维点云信息的获取,以及算法分析来进行位姿估计,并通 过实验进行验证。主要研究内容包括:目标物体的检测识别和机器人分拣实验两大部分。 本文将从这两个主要内容进行国内外研究现状的概述。 1.2.1 机器人分拣研究现状 机器人在箱体中抓取散乱堆放的物体在学术上被称为 RBP(Random Bing-picking)系 统[12][13],如图 1-1 所示。典型的 RBP 系统主要分为三个部分:视觉检测识别、计算机控 制单元和机器人本体[14]。视觉检测部分主要是负责目标物体的信息采集与算法处理,得到 目标物体的位姿信息;计算机控制单元负责控制机器人运动,根据算法处理得到目标物体 的位姿信息,利用机器人末端执行器对目标物体进行分拣。目前,国内外各大企业都有自 己的各种解决方案。 图 1-1 Random Bing-picking 系统示意图 Fig. 1-1 Random Bing-picking system schematic (1)机器人分拣的国外研究现状 机器人的智能分拣技术在国外已日趋成熟,尤其是在日本、德国、瑞士和美国等国家, 他们将该技术广泛地应用于工业生产线上。日本 FANUC 公司推出基于 iRVision 的视觉系 统[15],如图 1-2 所示,该系统能运用在 2 维和 3 维视觉环境上,它可以利用高清相机来确 定事先没有定位的零部件的确切位置,检测到目标物体原来位置与现在位置的关系,并且 在工业机器人出现问题时,可以快速的复位。在机器人收到相机发送的信号后,利用安装 在机械臂末端的特定的专用执行器对目标物体进行可靠的抓取与摆放。该系统有较好的 柔性及可靠性,组成简单且方便日后维护[16]。
2022-05-05 13:59:24 5.08MB 3D视觉 机器人抓取
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国外智能化开关设备的现状 ABB的REF542以及基于REF542的智能化控制柜 SIEMENS的SIPROTEC4以及基于SIPROTEC4的智能化开关柜
2022-05-02 09:26:56 16.06MB 智能变电站 电力新技术
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手机进出口 改国际版系统 修改手机串号为指定串号 小米硬改 安卓硬改 改串 通用小米3 小米4 小米5 红米2 红米3 红米NOTE3 note4等
一个国外的Delphi指针电子钟程序,透明效果..rar`
2022-05-01 17:02:47 45KB Delphi
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EnigmaVBUnpacker是一款针对virtual box制作的单文件程序进行解包的工具。而virtual box是一款能够将多文件制作成单文件的可执行程序,它支持所有类型的文件格式,而且能够轻松制作出单执行文件的封装程序,不释放任何临时文件到用户的硬盘中。是在之前的版本的基础上进行多版本支持,从v4.10到v7.90版本都可以支持无条件解压,为广大virtual box使用者带来了福音,同时该版本支持中文语言,用户在使用时可以轻松入手。 软件特色:1.支持大于 2GB 的文件; 2.可正确识别由EnigmaVirtual Box 7.50-7.90 版本打包的程序; 3.可以使用命令行 EnigmaVBUnpacker.exe /nogui [pathToFile] 解包文件; 4.将结果保存到unpacker.log 并自动关闭。 使用方法:1.下载好后双击运行程序,弹出软件主界面; 2.点击“...”,浏览需要解包的单文件程序; 3.选择好对应的单文件程序,在地址栏上回出现需要解包的单文件程序路径。 4.确认无误后请点击“解压”进行单文件程序的解压操作。
2022-04-30 22:01:35 5.06MB 源码软件
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国外的可变限速应用实例,老外自己整理的,对搞可变限速方面的人比较有用!!!
2022-04-29 18:20:52 353KB 可变限速 实例
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opencv_目标检测_国外一个大牛人写的MEAN-SHIFT目标跟踪算法_MEAN-SHIFT_目标跟踪_VC++
2022-04-29 09:10:36 889KB opencv 目标检测 MEAN-SHIFT 目标跟踪算法
印度人写的matlab程序,附有详细的解释文档,界面友好,程序比较容易懂
2022-04-28 07:30:45 230KB  matlab 人工
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黑色大气自适应音乐网站源码,国外知名程序汉化,程序是之前打算做音乐网站所以亲自汉化的
2022-04-24 10:04:25 87.2MB 网站
今天要讲的这个是很重要的底层逻辑,把这个逻辑运用到搬国外解说视频上,我们就能既轻松又无脑的产优质原创视频了,和头条西瓜中视频计划类似,比如油管就是,外国人一样也会做外语解说电影的视频,我们只需要把它下载下来,然后翻译成中文,用机器配音成音频,剪辑好音画合一,加点影视解说专业背景音,就能出一个对中视频平台而言的原创视频了。 视频大小:269M
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