CEC2019单目标竞赛ABC算法的代码，版本为C++版本。。。

用粒子滤波算法实现单个二维目标的跟踪，所用模型是匀速直线运动模型，代码几乎每句都有注释，适合初学者使用，没有bug，可直接运行出结果。结果图有：跟踪轨迹图和误差分析图。 代码中有本人的邮箱，如果有问题可以交流。

Whale Optimization Algorithm (WOA) 是一种用于解决优化问题的新型优化技术。 该算法包括三个算子，用于模拟座头鲸的搜索猎物、包围猎物和气泡网觅食行为。 这是论文的源代码： S. Mirjalili、A. Lewis，鲸鱼优化算法，工程软件进展，印刷中，2016 年，DOI： http : //dx.doi.org/10.1016/j.advengsoft.2016.01.008 链接： http : //www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0965997816300163 可以在此处找到该算法的 Matlab 工具箱： http : //au.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/55670-whale-optimization-algorithm-toolb

这是在看siamfc++源码：https://github.com/MegviiDetection/video_analyst的阅读笔记，会根据一些重要的方面记一点笔记，希望大家下载后能结合博客看，谢谢

简单的相机标定软件，可以求相机的内外参数。包含张正友标定方法

粒子滤波在单目标跟踪多目标跟踪电池寿命预测中的应用-粒子滤波原理及应用仿真.doc 本帖最后由 huangxu_love 于 2013-7-26 12:50 编辑 推荐一本学习粒子滤波原理的好资料《粒子滤波原理及应用仿真》，本手册主要介绍粒子滤波的基本原理和其在非线性系统的应用。同时本手册最大的优点是介绍原理和应用的同时，给出实现例子的matlab代码程序，方便读者对照公式，理解代码。因此，它是相关方面的研究者快速上手和进入研究领域的快捷工具。同时，对于有一定基础的研究者，可以在本手册提供代码的基础上，做算法进一步改进和深入研究。 如果你有编程或者原理咨询，可以联系我的QQ345194112. 目  录第一部分 原理篇                                                                1第一章 概述                                                                  11.1 粒子滤波的发展历史                                                        11.2 粒子滤波的优缺点                                                         21.3 粒子滤波的应用领域                                                        3第二章 蒙特卡洛方法                                                          42.1 概念和定义                                                                42.2 蒙特卡洛模拟仿真程序                                                     52.2.1硬币投掷实验（1）                                                        52.2.2硬币投掷实验（2）                                                      52.2.3古典概率实验                                                              64.2.4几何概率模拟实验                                                         72.2.5复杂概率模拟实验                                                          72.3 蒙特卡洛理论基础                                                           102.3.1大数定律                                                                  102.3.2中心极限定律                                                              102.3.3蒙特卡洛的要点                                                           112.4 蒙特卡洛方法的应用                                                        132.4.1 Buffon实验及仿真程序                                                      132.4.2 蒙特卡洛方法计算定积分的仿真程序                                          14第三章 粒子滤波                                                              193.1 粒子滤波概述                                                              193.1.1 蒙特卡洛采样原理                                                         193.1.2 贝叶斯重要性采样

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