基于opencv、pcl单目线激光三维重建,包括相机标定、激光面标定、履带运动标定、三维重建。三维结果效果还不错,可参考学习
2021-04-12 14:32:59 104.50MB 单目线激光三维重建
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基于单目视觉的车距测量,徐国艳,王传荣,对图像测距几何模型进行了分析,得到基于单目视觉的测距公式。确定需要标定的参数。利用OpenCV提供的函数进行摄像机标定程序的编写
2021-04-12 08:58:22 689KB 首发论文
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相机标定 相机标定 相机标定 相机标定 相机标定 相机标定 相机标定 相机标定 相机标定 相机标定 相机标定 相机标定 相机标定 相机标定 相机标定 相机标定 相机标定 相机标定 相机标定 相机标定 相机标定 相机标定 相机标定 相机标定 相机标定 相机标定 相机标定 相机标定 相机标定
2021-04-11 13:25:06 10.26MB 相机标定
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激光雷达单眼视觉测距。 该库旨在成为视觉测距算法开发的开放平台。
2021-04-10 01:37:35 208KB Python开发-机器学习
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为水下机器人的单目SLAM实现与评估 - 多种slam实现方式评估
2021-04-08 19:05:56 36.79MB SLAM  underwater robot
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matlab实现单目图/一张图像生成其深度图,并有去雾效果,操作简单,只需修改程序中的图片路径便可运行,生成的深度图像效果好
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apriltags的c++版本
2021-03-31 11:13:39 9.76MB apriltags 单目测距
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为了快速、准确地检测老年人跌倒事件的发生,给出一种基于姿态估计的实时跌倒检测算法.首先利用基于深度学习的人体姿态估计算法得到人体关节点的坐标;然后,通过计算人体质心点的下降速度、跌倒后颈部关节点的纵坐标值是否大于阈值、以及肩部和腰部关节点的相对位置关系来判断跌倒是否发生.所给出的跌倒检测算法利用单目相机进行检测,便于以嵌入式方式应用于机器人.实验结果表明,所提出算法与当前先进方法相比取得了较好的效果.
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基于单目机器视觉的在线自动灌装系统研究.pdf
2021-03-21 11:07:53 2.93MB 机器视觉 在线自动灌装 硕士论文
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python opecv人脸检测项目,详情看我博客,调用源码项目里也有,我就直接用opencv版的,然后自己尝试了加两个小应用代码,就不造轮子,直接网上拿了,省得装其他库了,一个是单目测距,一个是人脸马赛克处理。
2021-03-14 19:51:59 10.78MB opencv python 人脸检测 单目测距
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