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基于opencv、pcl
单目
线激光三维重建
基于opencv、pcl
单目
线激光三维重建,包括相机标定、激光面标定、履带运动标定、三维重建。三维结果效果还不错,可参考学习
2021-04-12 14:32:59
104.50MB
单目线激光三维重建
1
基于
单目
视觉的车距测量
基于
单目
视觉的车距测量,徐国艳,王传荣,对图像测距几何模型进行了分析,得到基于
单目
视觉的测距公式。确定需要标定的参数。利用OpenCV提供的函数进行摄像机标定程序的编写
2021-04-12 08:58:22
689KB
首发论文
1
相机标定
单目
双目 RGB-D 非常好用
相机标定 相机标定 相机标定 相机标定 相机标定 相机标定 相机标定 相机标定 相机标定 相机标定 相机标定 相机标定 相机标定 相机标定 相机标定 相机标定 相机标定 相机标定 相机标定 相机标定 相机标定 相机标定 相机标定 相机标定 相机标定 相机标定 相机标定 相机标定 相机标定
2021-04-11 13:25:06
10.26MB
相机标定
1
Python-激光雷达
单目
视觉测距算法库
激光雷达单眼视觉测距。 该库旨在成为视觉测距算法开发的开放平台。
2021-04-10 01:37:35
208KB
Python开发-机器学习
1
为水下机器人的
单目
SLAM实现与评估
为水下机器人的
单目
SLAM实现与评估 - 多种slam实现方式评估
2021-04-08 19:05:56
36.79MB
SLAM
underwater
robot
1
MAPDEPTH.rar
matlab实现
单目
图/一张图像生成其深度图,并有去雾效果,操作简单,只需修改程序中的图片路径便可运行,生成的深度图像效果好
2021-04-05 09:06:18
1KB
深度图生成
matlab程序
单目图/一张图
图像去雾
1
apriltags-cpp-master.zip
apriltags的c++版本
2021-03-31 11:13:39
9.76MB
apriltags
单目测距
1
基于姿态估计的实时跌倒检测算法
为了快速、准确地检测老年人跌倒事件的发生,给出一种基于姿态估计的实时跌倒检测算法.首先利用基于深度学习的人体姿态估计算法得到人体关节点的坐标;然后,通过计算人体质心点的下降速度、跌倒后颈部关节点的纵坐标值是否大于阈值、以及肩部和腰部关节点的相对位置关系来判断跌倒是否发生.所给出的跌倒检测算法利用
单目
相机进行检测,便于以嵌入式方式应用于机器人.实验结果表明,所提出算法与当前先进方法相比取得了较好的效果.
2021-03-30 22:25:58
1.96MB
跌倒实时检测 深度学习 人体姿态估计 单目相机 机器人 嵌入式
1
基于
单目
机器视觉的在线自动灌装系统研究.pdf
基于
单目
机器视觉的在线自动灌装系统研究.pdf
2021-03-21 11:07:53
2.93MB
机器视觉
在线自动灌装
硕士论文
1
Face_Distance_Mosaic.zip
python opecv人脸检测项目,详情看我博客,调用源码项目里也有,我就直接用opencv版的,然后自己尝试了加两个小应用代码,就不造轮子,直接网上拿了,省得装其他库了,一个是
单目
测距,一个是人脸马赛克处理。
2021-03-14 19:51:59
10.78MB
opencv
python
人脸检测
单目测距
1
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