通过读取在配置文件设定的各个危险区（目前为矩形，实际情况可扩充成单个或多个矩形危险区），在获取当前位置和最终目标位置后，循环判断当前位置与下一个目标值的路径是否路过危险区，若路过，则替换下一目标值为路径规划的新目标值，若不路过，则把当前值替换成下一目标值，直至当前位置与最终目标值相同。程序中除包含路径规划核心代码外，还包含日志输出，配置文件读取等功能方便测试。实际代码可运行，通过输出日志（log文件）查看
2021-04-14 19:02:11
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自己写的密码学报告，里面有完整的实验目的、流程图、关键代码分析、代码、运行截图等。DES主要的三个程序——ECB\CBC工作模式下的DES，3DES，写的超级清晰！欢迎下载
2021-04-12 21:39:40
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谷歌新退出的QA问答系统代码，阅读理解对于机器来说， 是一项非常艰巨的任务。google提出QANet， 目前（2018 0505）一直是SQuAD的No. 1. 上传与大家分享一下。
2021-03-31 15:52:15
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Libsvm参数实例详解，里面包含一个pdf文档用于对libsvm每一个参数的具体讲解，还有两个具体的程序实例，通过本资源的学习可以掌握libsvm参数的设置。
2020-02-14 03:05:19
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Java实现简易聊天软件（含课程论文、实施计划书、演示视频、答辩PPT、源代码及运行环境）
2020-01-03 11:25:37
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