针对DV-Hop算法在节点随机分布的网络拓扑环境下存在误差较大的问题,提出了一种基于跳距修正的WSN拟牛顿迭代定位算法(CNDV-Hop)。在详细分析DV-Hop算法过程与误差原因的基础上,提出相应改进:首先设定跳数阈值,对锚节点进行优选;然后采用新的方法校正锚节点跳距,利用对应锚节点跳距的校正值计算节点间的距离;最后用拟牛顿法对未知节点坐标的最小二乘解进行迭代优化。仿真结果表明,本文改进算法能有效地降低估计误差对定位准确度的影响,与现有改进DV-Hop算法相比精度更高。
2022-05-24 17:03:36
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