第九届飞思卡尔智能车竞赛-线性CCD组（原光电组）-参考程序。滤波、大律法动态阈值、算曲率、舵机pD、提取黑线。

程序为数据结构加算法，没有数据，运算将没有意义，在学习算法之前应该先学会如何存储数据，那么数据结构就是必要的。课程涉及到线性表，栈和队列，串，稀疏矩阵，树和二叉树等等以及它们所涉及的基本操作和代码实现。刚学时很痛苦，之后越学越爽。

实例samp6_3演示多窗口应用程序的设计，程序的主窗口类是QWMainWindow，从QMainWindow继承。主窗口有一个工具栏，4个创建窗体的按钮以不同方式创建和使用窗体。主窗体工作区绘制一个背景图片，有一个tabWidget组件，作为创建窗体的父窗体。没有子窗体时，tabWidget不显示。

leetcode题库 description 数据结构和算法基础知识学习和总结。 Introduction 此项目是自己在准备找工作的时候，借助leetcode上的题目，对数据结构和算法的基础内容复习总结的。 基于Gitbook所写，代码实现使用C++语言。并且整个文档可以在上下载，文档中代码都是在Leetcode上经过测试并且顺利Accepted。Github上还上传了所有的代码，项目见。 常用的数据结构总结如下（个人总结，如有不对之处请指教）： 数据结构是工具，算法是通过合适的工具解决特定问题的方法。也就是说，学习算法之前，最起码得了解那些常用的数据结构，了解它们的特性和缺陷。 注：第一部分C++基础部分的代码都在VC16.0(VS2019)或GCC(Clion2020)上测试过。有代码示例的地方，如果没有说明具体的平台，说明在两个平台上的支持是一样的，不一样的地方都会有说明。 推荐的刷题顺序：二叉树—>线性表—>排序算法—>死磕二叉树—>动态规划—>滑动窗口—>回溯法—>其他类型（顺序随意）。一定要先刷二叉树，先刷二叉树，先刷二叉树，重要的事情说三遍。。。 （说一下本人的复习情况

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通信录管理系统 【功能要求】 （1)查看功能：选择此功能时，列出下列三类选择。 A 办公类 B 个人类 C 商务类 ，当选中某类时，显示出此类所有数据中的姓名和电话号码） (2)增加功能：能录入新数据（一个结点包括：姓名、电话号码、分类（可选项有：A 办公类 B 个人类 C 商务类）、电子邮件）。例如 杨春 13589664454 商务类 Chuny@126.C++om 当录入了重复的姓名和电话号码时，则提示数据录入重复并取消录入；当通信录中超过15条信息时，存储空间已满，不能再录入新数据；录入的新数据能按递增的顺序自动进行条目编号。 (3)拔号功能：能显示出通信录中所有人的姓名，当选中某个姓名时，屏幕上模拟打字机的效果依次显示出此人的电话号码中的各个数字，并伴随相应的拔号声音。 (4)修改功能：选中某个人的姓名时，可对此人的相应数据进行修改 (5)删除功能：选中某个人的姓名时，可对此人的相应数据进行删除，并自动调整后续条目的编号。 此题求解！！！

D* Lite算法的核心思想是通过不断更新代价地图来实现路径规划。它使用两个主要的数据结构：状态图和优先队列。状态图记录了每个位置的代价信息，而优先队列则根据代价信息来选择下一个要扩展的节点。 在使用D* Lite算法进行路径规划时，首先需要初始化起点和目标点，并将起点加入到优先队列中。然后，算法会不断从优先队列中选择代价最小的节点进行扩展，直到找到目标点或者无法找到路径为止。在扩展节点时，D* Lite算法会根据当前节点的代价信息和邻居节点的代价信息来更新状态图，并更新优先队列中节点的优先级。

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