针对常规PID控制器和模糊PID控制器存在控制精度差、不能自适应、模糊规则难以确定等问题，本文提出一种基于RBF模糊神经网络的PID自整定控制算法，RBF模糊神经网络参数先采用遗传算法粗调，达到预定精度后，继续使用BP算法提高精度。通过在MATLAB中进行神经网络训练和PID仿真实验，表明了改进RBF模糊神经网络PID控制器具有收敛速度快、能够自适应、控制精度高等优点，具有一定的可行性。
2021-12-30 23:14:08
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针对经典的PI参数的计算方法大合集，电流内环PI参数的正定，以及根据根轨迹、幅值裕度、相角裕度的规则确定补偿参数。
外环根据内环的整定来保证电压外环输出的截止频率和系统的频带宽度满足要求。
2021-12-29 15:43:41
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PID控制器结构和算法简单，应用广泛，但参数整定比较复杂，在此我探讨利用MATLAB实现PID参数整定及其仿真的方法，并分析比较比例、比例积分、比例微分控制，探讨Kp，Ti，Td三个参数对PID控制规律的影响
2021-12-29 14:42:34
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模糊自整定PID的温室温度控制器的设计模糊自整定PID的温室温度控制器的设计.pdf模糊自整定PID的温室温度控制器的设计.pdf模糊自整定PID的温室温度控制器的设计
2021-12-23 20:49:09
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