针对自动化控制系统中PID控制器参数整定困难的问题,提出了基于粒子群算法的PID控制器的设计方法,给出了具体的实验架构。采用系统参数鉴定的方式得到直流伺服发电机的传递函数,并利用粒子群算法搜寻PID参数。实验采用MATLAB仿真证明了该方法的可行性和优越性。所得到模拟结果跟遗传算法搜索PID参数的结果做比较,结果显示用粒子群算法调整PID参数所得到的运算时间比用遗传算法的运算时间要短。
2025-04-15 10:06:14 517KB 论文研究
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三电平逆变器仿真研究:SVPWM调制与中点电位平衡控制技术及其参数设计实践,三电平逆变器仿真与SVPWM调制技术:I型NPC与ANPC拓扑的中点电位平衡控制研究与应用报告,三电平逆变器+仿真+SVPWM调制+中点电位平衡控制 主要内容: SVPWM调制 I型NPC和ANPC(拓扑都有可以选) 包含三相逆变器参数设计,PI参数设计SVPWM,直流均压控制,双闭环控制说明文档 直流电压750V,输出交流电压220V,波形标准,谐波含量只有0.21%。 采用直流均压控制,直流侧电容两端电压偏移在正负0.05V内,性能优越。 参数均可自行调 ,三电平逆变器; SVPWM调制; I型NPC与ANPC拓扑; 参数设计; 直流均压控制; 波形标准; 谐波含量; PI参数设计; 双闭环控制,三电平逆变器仿真:SVPWM调制与中点电位平衡控制
2025-04-15 09:43:43 4.75MB edge
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根据Polar9000的参数以及阻抗计算结果,利用HFSS建立模型,通过仿真比较两者之间的差异。内含HFSS工程,HFSS建模手把手教程,根据本次实验,可以初步学会使用HFSS建模方法,了解HFSS优化方法,有助于了解高速信号完整性方面的知识
2025-04-14 13:06:36 115.59MB 课程资源 信号完整性 HFSS 参数优化
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利用Excel表格实现永磁同步电机四大方程参考的快速设计及参数解析,利用Excel表格实现永磁同步电机四大方程参考设计,永磁同步电机四大方程参考Excel表 电机控制的参考设计表格,内部嵌入了四大方程的公式,输入电机参数后,即可快速得到相关信息。 https: www.zhihu.com people hua-kai-hua-luo-20-15 ,永磁同步电机四大方程; 参考Excel表; 电机控制; 参考设计表格; 公式; 电机参数,永磁同步电机四大方程Excel参考表:快速计算电机控制参数
2025-04-13 10:36:41 1.61MB css3
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内容概要:本文详细介绍了永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制中的参数在线辨识方法及其在Simulink中的实现。针对电机运行过程中电阻和转速动态变化的问题,提出了基于自适应观测器的解决方案。文中展示了具体的MATLAB函数代码,用于实时修正定子电阻和转速参数,并讨论了电压变化率限制、双重闭环控制以及参数突变时的应对措施。此外,还提供了调试建议和仿真结果,验证了所提方法的有效性和鲁棒性。 适合人群:从事电机控制系统研究和开发的技术人员,特别是对永磁同步电机无位置传感器控制感兴趣的工程师。 使用场景及目标:适用于需要精确控制永磁同步电机而不想使用物理位置传感器的应用场合。主要目标是提高系统的鲁棒性和适应性,确保在电机参数发生变化时仍能保持良好的控制性能。 其他说明:文中提到的方法和技术不仅限于理论探讨,还包括了大量的实践经验分享,如参数初始化、噪声处理、代数环问题解决等。对于希望深入理解和应用这些技术的研究人员来说,是非常有价值的参考资料。
2025-04-12 21:41:52 147KB
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LLC谐振变换器学习资料:全桥与半桥LLC变换器的参数设计、仿真模型及工作原理解析,LLC谐振变换器学习资料:全桥与半桥LLC变换器的参数设计、仿真模型及工作原理解析,LLC谐振变器学习资料。 总共三份文件,包含 1.全桥 半桥LLC变器参数设计程序 2.相应参数的matlab simulink闭环控制仿真模型 3.全桥LLC变器的文档说明:工作原理,模态分析,闭环控制 ,关键词:LLC谐振变换器; 全桥LLC变换器; 半桥LLC变换器; 参数设计程序; Matlab Simulink闭环控制仿真模型; 工作原理; 模态分析; 闭环控制; 文档说明。,LLC谐振变换器全解析:参数设计、Matlab仿真与工作原理文档
2025-04-12 18:57:57 798KB gulp
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内容概要:本文详细介绍了工业相机、镜头和光源在机器视觉系统中的选择方法及其应用场景。主要内容包括工业相机的基本概念和分类(按图像传感器、输出信号、传感器类型、芯片类型等划分),常用的CCD和CMOS图像传感器的工作原理和性能对比,以及不同类型相机的特点与适用范围。文中还详细讲述了相机选型时的关键考量,包括黑白/彩色、全局快门/卷帘快门的选择,并给出了具体分辨率和帧率的计算示例。关于镜头,文章讲解了镜头的作用原理,分类依据(如焦距、用途等),并对各种类型的镜头进行了详细介绍和推荐。对于光源部分,则强调了不同光源的特性、优缺点和典型应用,特别是如何根据检测需求选择合适的光源种类和技术参数。通过一系列的实际案例展示了光源在提高成像质量和解决问题方面的有效性。 适用人群:面向从事机器视觉及相关领域的技术人员、项目经理和工程师。无论是初学者还是有一定经验的技术从业者,都将从中受益。 使用场景及目标:帮助用户理解和掌握工业相机、镜头、光源的基础知识和选型技巧,以提升他们在机器视觉项目的开发效率和成功率。特别是在产品检测、尺寸测量、字符识别等领域,指导用户如何基于具体的项目需求挑选最合适的产品配置。 其他说明:本文件结合大量图表和计算实例,深入浅出地解释了相关技术细节,便于读者更好地理解并应用于实际工作中。此外,文中还提到了一些常见的应用场景及解决方案,有助于读者举一反三,应对各种实际工程问题。
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变体飞行器是一种新型概念飞行器,能够在飞行中实时改变其气动外形,以适应不同的飞行环境和执行多种任务。这类飞行器通过改变其外形,如马赫数、高度、大气风场等,以及执行不同的飞行任务,比如巡航和攻击,来优化其空气动力学特性,从而保持最佳的飞行状态。 变体飞行器的变参数建模和鲁棒最优控制,是研究和设计这类飞行器的重要课题。由于变体飞行器在变形过程中,其气动参数、结构特性等都会发生变化,因此,传统的固定参数建模方法已经无法满足需要。变参数建模方法,如矢量力学建模、数学分析建模和多体建模等方法,可以更好地适应这类飞行器的特性。 在变体飞行器的建模过程中,描述变形与气动参数的关系是非常关键的一步。需要研究不同变形方式下的气动参数,并拟合出气动参数与变形方式之间的函数关系。然后,基于这些关系,建立变体飞行器的非线性动力学模型,该模型将包含弯度参数等关键变形参数。进一步,还需要建立飞行器的线性变参数模型,以分析变形过程中飞行器特性的变化。 变体飞行器的变形过程往往伴随着非线性特征,因此需要采用鲁棒最优控制的方法来设计控制器,以保证变形过程的稳定性和飞行性能。鲁棒最优控制是在考虑系统不确定性和外部干扰的情况下,设计出的性能最优的控制器。仿真结果显示,通过设计鲁棒最优控制器,可以有效保证变形过程的稳定性,并能显著改善飞行性能。 关键词“变体飞行器”、“变参数建模”、“鲁棒最优控制”和“变形稳定控制”涵盖了文章的核心内容。中图分类号V249.1则指出这篇文章的专业分类属于航空动力学和飞行控制技术领域。 引言中还提到了变体飞行器常见的变形方式,包括伸缩、折叠、变后掠等。这些变形方式直接关系到飞行器的空气动力学特性和飞行性能,因此是建立变体飞行器动力学模型的关键所在。 在建模过程中,由于变体飞行器具有复杂的变形结构和作动机械,传统的建模方法通常会比较复杂。矢量力学建模、数学分析建模和多体建模等方法各有特点,但均需针对变体飞行器的特殊结构进行适当调整和优化。 文章还提到了基于慢变系统理论的变形过渡过程的可控性。这意味着在一定变形速率范围内,变体飞行器的变形过渡过程是可以被控制和预测的。这对设计和实现鲁棒最优控制器具有重要的意义,因为这确保了控制器设计的可行性与有效性。 文章作者庄知龙和陆宇平分别来自南京航空航天大学自动化学院,他们在飞行控制技术领域有着深入的研究,并且发表了多篇相关领域的学术论文。庄知龙主要研究方向是飞行控制技术,而陆宇平教授的主要研究方向包括智能变体控制、网络化控制系统理论与应用、高超声速飞行控制等。
2025-04-09 17:38:39 228KB 首发论文
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NFC线圈设计#HFSS分析设计13.56MHz RFID天线及其匹配电路 ①在HFSS中创建参数化的线圈天线模型...... ②使用HFSS分析查看天线在13.56GHz工作频率上的等效电感值、等生电容值、损耗电阻值和并联谐振电阻值...... ③分析走线宽度、线距、走线长度、PCB厚度对天线等效电感值的影响...... ④并联匹配电路 串联匹配电路的设计和仿真分析..... 在现代通信技术中,近场通信(NFC)技术已经成为了不可或缺的一部分。其主要应用包括无接触支付、信息传输和身份认证等,这些应用对无线射频识别(RFID)技术的效率和精确性有着极高的要求。本文将详细探讨在高频结构仿真软件(HFSS)环境下,针对13.56MHz频率的RFID天线及其匹配电路的线圈设计与分析。HFSS是一款广泛应用于电磁场仿真分析的软件,它能够帮助工程师设计出更高效的天线模型,并对设计进行精确的电磁场仿真。 在HFSS软件中创建参数化的线圈天线模型是至关重要的。参数化模型允许设计师根据实际需要调整模型尺寸和形状,以此获得最佳的天线性能。在天线设计中,对线圈的宽度、线间距、走线长度和PCB板的厚度等因素进行调整,都可能对天线的等效电感值、电容值、损耗电阻值和并联谐振电阻值产生显著影响。这些参数的优化对于确保天线在13.56MHz工作频率上能有效地发送和接收信号至关重要。 除了调整线圈的物理结构外,匹配电路的设计也是提高天线性能的关键步骤。匹配电路可以分为并联和串联两种类型。并联匹配电路主要作用是使天线的负载阻抗与发射器或接收器的阻抗相匹配,从而最大程度地减少信号的反射和损耗。而串联匹配电路则通过调整天线的阻抗特性,以适应特定频率范围内的通信需求。设计匹配电路时,需要综合考虑天线的阻抗特性、传输频率以及其他外部因素,如天线所在环境的电磁干扰程度等。 在本文档中,还包含了对线圈设计与天线及其匹配电路的技术分析,这表明作者不仅仅关注天线本身的设计,还关注了线圈在整个电磁系统中的作用与影响。例如,在分析天线时,需要考虑到其在不同材料上的性能差异,以及如何通过电磁仿真来预测和优化天线的性能。此外,文档中还提及了高频电磁仿真分析,这说明了在天线设计过程中,高频信号的处理和仿真分析是不可或缺的环节。 本文档中还包含了一些图片文件和文本文件,这些文件可能进一步提供了关于线圈设计与天线匹配电路的视觉资料和更深入的技术研究。通过这些补充材料,研究人员和工程师可以更好地理解天线设计的过程和原理,以及如何使用HFSS等软件工具进行有效的电磁仿真。 本文涉及了NFC线圈设计、HFSS软件应用、13.56MHz RFID天线参数优化、匹配电路设计等多个方面的知识点。通过对这些知识点的深入探讨,可以帮助设计者更好地理解和实施高效、精确的天线及其匹配电路设计,以适应日益增长的无线通信需求。
2025-04-09 17:13:33 356KB csrf
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Algoltek AG7111和AG7110都是高性价比HDMI3切1显示转换方案,两者在设计电路上有共同点,也有一些差异,概述两者的共同点:都支持HDMI 1.4规范, 支持HDMI、DVI和显示端口输入 兼容DisplayPort双模标准版本1.1 过渡调制差分信号吞吐量高达3.4Gbps/车道(总计10.2 Gbps) 像素时钟频率高达340MHz 支持30Hz时4K2K分辨率 支持深颜色 嵌入RC以排除外部晶体 嵌入5V至3.3V/1.2V调节器 在每个高速信号输入端集成50欧姆终端电阻 支持端口启用LED指示灯的3个GPO 支持GPI在自动或MCU模式之间进行选择(参见AG7110应用说明) 自动HDMI插件检测 内置端口激活电路,用于在没有外部MCU的源设备之间切换 支持远程控制器应用的外部MCU接口 为节能而实施的暂停模式 不同长度的电缆 实施信号延伸设计,以支持长电缆 AG7111设计电路如下图: AG7111/AG7110共同应用范围: 投影仪 A/V接收器 机顶盒 游戏机 电视/监视器 媒体中心 个人电脑/笔记本电脑 AG7111/AG7110两者的差异分析: AG7110建议设计HDMI3切1显示转换方案,而AG7111原厂建议来设计做5切1HDMI显示转换方案。
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