为了使蛇形机器人在不同地形环境下能更好地完成搜救任务,文中根据蛇形机器人的特点,从总体上设计了一种新型的前端执行机构。针对传统的蛇形机器人头部只有搜寻传感器无执行器的缺点,提出采用4自由度的正交机械臂作为前端执行器的方法,并以ARM7-LPC2132为控制器、L298N为电机驱动模块、液晶屏12864为人机交互界面搭建了系统的硬件平台。通过无线路由器WR703n可将天敏S608摄像头数据传至上位机进行视频监控、上位机可通过NRF24L01无线数传模块对下位机进行实时控制、温度测量、烟雾报警、机械臂除障等功能,从而可以进行复杂地形及位置领域的探测。系统程序软件采用C语言及C#编写。系统经过调试,可以实现对障碍物的夹取和搬运等预定功能。无线遥控距离可以达到100 m,而且通信效果稳定可靠。
2024-03-22 17:20:37 344KB 行业研究
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选择好的方案提供商和设备供应商,是项目成功实施的基础。经过IT部门、营运部门、采购部门的反复协商,最终公司决定采用SYMBOL公司的移动数据终端,并将系统集成外包给IBM。主要考虑的因素有:SYMBOL公司的产品和软件在零售行业有着大量的成功应用案例,同时英国百安居也采用了SYMBOL的移动数据终端和软件,使用状况良好;IBM公司为多个零售企业成功提供过“企业移动解决方案”
2024-03-22 12:59:30 32KB 通用行业
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2017年国民经济行业分类与代码(GB/T 4754-2017),国民经济行业代码表_
2024-03-20 13:14:39 53KB mysql
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半导体 电子行业 行业分析 数据分析 数据报告 行业报告
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法律行业小程序源码,律师咨询小程序源码
2024-03-16 17:04:51 744KB
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通过使用基于大规模开放在线课程(MOOC)的翻转课堂教学模型,计算机辅助教学(CAI)可以弥补传统教学的许多不足。 作为体育田径课程的重要组成部分,传统跨栏教学中的教师或教练采用了教师示范和学生实践的方式。 教学手段过于简单,教学效果不佳。 基于CAI技术的CAI课件采用文字,图片,动画,视频等多媒体手段设计,使教学过程生动生动,可以克服教学困难,突出教学重点。 教学实践证明,CAI在跨栏比赛中的应用可以有效提高教学效率和质量。
2024-03-15 08:31:00 208KB 行业研究
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电影票务管理系统技术要求和测量方法 (行业标准GYT 276-2013) 超清版
2024-03-12 15:43:11 24.24MB 电影票务
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汽车电气设备基本技术条件QC/T413-2002。cnlzjlzj 传的不能用,我给传个能用的。 大家分享。
2024-03-12 09:33:24 473KB 汽车行业标准
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兖州矿业(集团)公司机械制修厂在做ZFS6200液压支架密封性能时出现大批量立柱中缸带液,研究认为主要原因是导向套内的蕾形圈密封沟槽尺寸公差偏大及蕾形圈密封不好。通过对蕾形圈及密封沟槽的优化设计,解决了这个问题。①新制作的立柱导向套内的蕾形圈密封槽尺寸公差范围由-0.09~+0.09缩到-0.09~0;槽宽公差范围由0~+0.33改为-0.20~0;②为使旧的导向套能重复使用,寻求合适的蕾形圈。由于聚氨酯类的蕾形圈相对橡胶类的密封圈价格高出数倍,且国产聚氨酯
2024-03-03 22:09:11 157KB 行业研究
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本文通过对"十二五"期间民爆行业发展的新目标和新要求以及当前民爆产品质量存在的问题与原因的分析,提出了提高民爆产品质量水平的对策措施,这对促进民爆行业的健康发展有着重要意义。
2024-03-03 21:09:24 673KB 民爆行业 产品质量 质量管理
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